[Jderobot-dev] Subidos paquetes para JDErobot5.1 en el servidor de pruebas

Mie Ene 30 13:30:14 CET 2013

Buenas,

por un lado �lex:

cambiando la localizaci�n de OGRE me funciona.

Genial, saber que va funcionando me sirve para acotar problemas :-).

Cuando carga el mundo pioneer2dxJde.world faltan las mallas de las c�maras
sony las tienes en [1].

Le echo un ojo, no me hab�a dado cuenta.

   - Tambi�n hay que a�adir al fichero setup.sh en GAZEBO_PLUGIN_PATH
      - /usr/local/share/gazebo-jderobot/plugins/pioneer2dxJde

Exacto, la idea es que cuando ya vea que los paquetes funcionan, es decir,
se instalan sin problemas y dem�s, a�adir un "setup.sh" que se ajuste a la
instalaci�n de jderobot puesto que sabemos d�nde se instala cada cosa, con
lo que s�lo ser� necesario ejecutar ese script para que todo quede
configurado.

   - En el teleoperatorPC esta medito a pelo la siguiente l�nea
      - controlICE.cpp:273 namePose3DMotors =
      std::string("--Ice.Config=teleoperatorPC.cfg"); -> lo que significa que o
      tiene el fichero de configuraci�n con ese nombre donde lanzas el
componente
      o no va a funcionar

Lo tengo en el "TODO list", jejeje.

Como sugerencia en el nombre de los paquetes creo que ser�a m�s eficaz
llamarlos jderobot-{lo que sea}, para que cuando busques un paquete de
jderobot te salgan todos los disponibles porque sino es necesario saber el
nombre del paquete en cuesti�n.

Pues tienes mucha raz�n en eso, es m�s, en un primer momento baraj� esa
opci�n pero al final opt� por seguir la nomenclatura que se usaba en los
paquetes anteriores (gazebo-jderobot, gearbox-jderobot, ...) pero creo que
lo voy a hacer como dices, es m�s pr�ctico.

Por otro lado Borja:

Como ves, vuelve a decir que necesita libogre-1.7.4 y libogre-dev.

pregunta, �es una instalaci�n en un debian limpio o en el que ya has tenido
Gazebo? es por acotar el error. El caso es que yo tambi�n lo he tenido y
ahora mismo no recuerdo como lo solucion� (si es que lo solucion�...jeje)
pero vamos, lo suyo es que funcione a la primera y no andar parcheando el
sistema. Me pongo con ello hoy mismo.

Lo que no entiendo es por qu� al ir a instalarme camearserver me salga lo
siguiente:

Pues ese error s� lo he tenido m�s recientemente y me ocurr�a cuando alguno
de los paquetes no eran instalables, como bien dices. Se me ocurre que
quiz�s no hayas borrado la anterior fuente "deb
http://ordago.gsyc.es/jderobot wheezy main" y hayas a�adido adem�s la nueva
"deb http://ordago.gsyc.es/apt/ lucid jderobot" por lo que se crea un
conflicto entre ambas. El caso es que, si bien problemas de dependencias
que puedan ocurrir en equipos con distintas configuraciones no he podido
testearlo a fondo (es en lo que estamos), lo que viene siendo descargarlos
y dem�s deber�a de ser com�n a todos puesto que todos accedemos al mismo
servidor.

No s� si esto ya es problema m�o o no, pero he vuelto a seguir los pasos
para a�adir el repositorio (por si las moscas) y sigue pasando lo mismo.

Siempre es problema m�o, debe funcionar s� o s�, sino vaya unos
paquetes.... jejejej.

Un saludo y muchas gracias chicos!!!

Mikel.

2013/1/30 Borja Mon Serrano <borjamonserrano en gmail.com>

> Hola Maikel,
>
>  Cierto, este error tambi�n me ha ocurrido a mi al tratar de instalar
>>> Gazebo si previamente hab�a instalado dicha librer�a. Estoy probando a�adir
>>> unos atributos a los paquetes que, si encuentran este tipo de conflictos,
>>> desinstalen la librer�a conflictiva y la reemplace por los nuevos, sin
>>> embargo no me ha terminado de funciona. �Ha probado a desinstalar la
>>> librer�a libogre-1.7.4 y libogre-dev por completo? Creo recordar que as�
>>> consegu�a solucionarlo. De todos modos, acabar� a�adiendo una secci�n en el
>>> manual donde explicar� los pasos para instalar todo el software necesario,
>>> donde por ejemplo, se solucionar�n este tipo de errores.
>>>
>>
> Nada, he probado a desinstalar las librer�as de ogre y ni a�n as� he
> conseguido nada, me sigue dando el mismo error. Una vez desinstaladas, con
> ogre-jderobot instalado, intento instalarme gazebo-jderobot:
>
> borjamon en pruebas:~$ sudo apt-get install gazebo-jderobot
> Leyendo lista de paquetes... Hecho
> Creando �rbol de dependencias
> Leyendo la informaci�n de estado... Hecho
> Se instalar�n los siguientes paquetes extras:
>   libcegui-mk2-0.7.6 libcegui-mk2-dev libogre-1.7.4 libogre-dev
> Paquetes sugeridos:
>   libcegui-mk2-0.7.6-doc ogre-doc
> Se instalar�n los siguientes paquetes NUEVOS:
>   gazebo-jderobot libcegui-mk2-0.7.6 libcegui-mk2-dev libogre-1.7.4
>   libogre-dev
> 0 actualizados, 5 se instalar�n, 0 para eliminar y 0 no actualizados.
> Necesito descargar 76,5 MB de archivos.
> Se utilizar�n 183 MB de espacio de disco adicional despu�s de esta
> operaci�n.
> �Desea continuar [S/n]? S
>
> Como ves, vuelve a decir que necesita libogre-1.7.4 y libogre-dev. Hasta
> que llega un punto en el que:
>
> Desempaquetando libogre-dev (de .../libogre-dev_1.7.4+dfsg1-7_i386.deb) ...
> dpkg: error processing
> /var/cache/apt/archives/libogre-dev_1.7.4+dfsg1-7_i386.deb (--unpack):
>  intentando sobreescribir `/usr/include/OGRE/OgrePixelFormat.h', que est�
> tambi�n en el paquete ogre-jderobot 5.1-1
> dpkg-deb: error: subprocess copiado was killed by signal (Tuber�a rota)
> Selecting previously unselected package gazebo-jderobot.
> Desempaquetando gazebo-jderobot (de .../gazebo-jderobot_5.1-1_i386.deb) ...
> Se encontraron errores al procesar:
>  /var/cache/apt/archives/libogre-dev_1.7.4+dfsg1-7_i386.deb
> E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)
>
> As� que ahora mismo estoy como la pescadilla que se muerde la cola.
>
> Lo que no entiendo es por qu� al ir a instalarme camearserver me salga lo
> siguiente:
>
> borjamon en pruebas:~$ sudo apt-get install cameraserver-jderobot
> Leyendo lista de paquetes... Hecho
> Creando �rbol de dependencias
> Leyendo la informaci�n de estado... Hecho
> No se pudieron instalar algunos paquetes. Esto puede significar que
> usted pidi� una situaci�n imposible o, si est� usando la distribuci�n
> inestable, que algunos paquetes necesarios no han sido creados o han
> sido movidos fuera de Incoming.
> La siguiente informaci�n puede ayudar a resolver la situaci�n:
>
> Los siguientes paquetes tienen dependencias incumplidas:
>  cameraserver-jderobot : Depende: gearbox-jderobot pero no es instalable
>                          Depende: opencv-jderobot pero no es instalable
>                          Depende: jderobotice-jderobot pero no va a
> instalarse
>                          Depende: colorspaces-jderobot pero no va a
> instalarse
> E: No se pudieron corregir los problemas, usted ha retenido paquetes rotos.
>
> Con cameraview me sale algo parecido. Es decir, que es como si no
> encontrase los paquetes gearbox-jderobot ni opencv-jderobot y supongo que
> al no encontrar esos paquetes desestima la instalaci�n de
> jderobotice-jderobot y de colorspaces-jderobot. No s� si esto ya es
> problema m�o o no, pero he vuelto a seguir los pasos para a�adir el
> repositorio (por si las moscas) y sigue pasando lo mismo.
>
> Un saludo y �nimo, que esto ya est� a punto,
>
> Borja.
>
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