[Jderobot-dev] componente para calibrar un par estéreo
Oscar Garcia
oscar.robotica en linaresdigital.com
Jue Jul 4 21:05:48 CEST 2013
El 04/07/13 19:31, Julio Guillén escribió:
> ¿ Hola amigos, qué componente de JDErobot me recomendais para calibrar
> un par estéreo ?
Deberías usar las herramientas que te ofrece OpenCV para esa tarea.
Puedes echar un vistazo a:
http://blog.martinperis.com/2011/01/opencv-stereo-camera-calibration.html
Ese enlace te permitirá generar los archivos xml con las definiciones
(matrices) necesarias para trabajar con las cámaras calibradas (proceso
de "remapeado").
La documentación oficial:
http://docs.opencv.org/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html
Espero que te sean de utilidad.
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