[Jderobot-dev] componente para calibrar un par est�reo

Oscar Garcia oscar.robotica en linaresdigital.com
Jue Jul 4 21:05:48 CEST 2013


El 04/07/13 19:31, Julio Guill�n escribi�:
> � Hola amigos, qu� componente de JDErobot me recomendais para calibrar 
> un par est�reo ?


Deber�as usar las herramientas que te ofrece OpenCV para esa tarea.

Puedes echar un vistazo a:
http://blog.martinperis.com/2011/01/opencv-stereo-camera-calibration.html

Ese enlace te permitir� generar los archivos xml con las definiciones 
(matrices) necesarias para trabajar con las c�maras calibradas (proceso 
de "remapeado").

La documentaci�n oficial:
http://docs.opencv.org/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html

Espero que te sean de utilidad.


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