[Jderobot-dev] componente para calibrar un par estéreo

[Julio Guillén]

Muchas gracias. La pregunta venía porque había visto un componente
realizado por Agustín Gallardo [1] pero en su página no salgo de dudas.

[1] http://jderobot.org/index.php/Agallardo-itis


El 4 de julio de 2013 21:05, Oscar Garcia <oscar.robotica en linaresdigital.com
> escribió:

> El 04/07/13 19:31, Julio Guillén escribió:
> > ¿ Hola amigos, qué componente de JDErobot me recomendais para calibrar
> > un par estéreo ?
>
>
> Deberías usar las herramientas que te ofrece OpenCV para esa tarea.
>
> Puedes echar un vistazo a:
> http://blog.martinperis.com/2011/01/opencv-stereo-camera-calibration.html
>
> Ese enlace te permitirá generar los archivos xml con las definiciones
> (matrices) necesarias para trabajar con las cámaras calibradas (proceso
> de "remapeado").
>
> La documentación oficial:
>
> http://docs.opencv.org/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html
>
> Espero que te sean de utilidad.
> _______________________________________________
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