[Jderobot] charla de Jderobot: Monitorización tráfico rodado con visión (TrafficMonitor), 12-julio, 18:30h
JoseMaria
jmplaza en gsyc.es
Vie Jul 12 09:41:03 CEST 2013
[repito la convocatoria pensando en varios de vosotros que os habeis
incorporado recientemente a la lista]
La última charla de esta temporada será el 12 de julio, a las 18:30 en
el laboratorio de robótica (archivo 7 en los sotanos del edificio de
biblioteca). Muy interesante. Redouane Kachach, que está haciendo su
tesis doctoral sobre ello, nos contará los algoritmos de visión que
subyacen dentro de la aplicación TrafficMonitor. Son los que permiten al
programa contar los vehículos que pasan por una carretera, estimar su
velocidad y clasificarlos (moto, coche, autobus, furgoneta, etc.).
TrafficMonitor es una aplicación que usa Jderobot como middleware y
tiene como entrada las imágenes de una cámara encima de una carretera.
Hay más detalles y videos ilustrativos en [1].
Aprovecharemos para reunirnos después el 'core' de los desarrolladores y
comentar los avances en la inminente Jderobot-5.2 (Nao en Gazebo,
herramienta de autómatas finitos, recorder y replayer optimizados,
openniserver funcionando con Openni2, introrob en ciernes, etc.).
Habrá bebidas y picoteo para saludar convenientemente al verano.
JoseMaria
[1] http://jderobot.org/index.php/TrafficMonitor
--
http://gsyc.es/jmplaza
Universidad Rey Juan Carlos
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