[Jderobot] [Jderobot-dev] Raspberry PI y FPS

[Roberto Calvo]

El mar, 11-06-2013 a las 19:15 +0200, Julio Guill�n escribi�:
> El problema es q no encuentro stock. Necesito 4. Si sabes donde
> encontrar...

IMPORTANTE: Hay stock de Raspberry Pi Camera, alrededor de 3800, as� que
al l�o :-)

http://es.farnell.com/raspberry-pi-accessories




> 
> El 11/06/2013 19:13, "Roberto Calvo" <rocapal en libresoft.es> escribi�:
>         El mar, 11-06-2013 a las 18:33 +0200, Julio Guill�n escribi�:
>         > �Genial! Yo tengo pensado probar una receta mediante la
>         cual,
>         > empleando la webcam C920 que tiene compresi�n por hardware,
>         tenemos
>         > directamente el v�deo en formato H.264.
>         
>         Ya nos contar�s que tal va esa webcam en cuanto a rendimiento!
>         Por si te vale, la c�mara de la RaspBerryPi graba directamente
>         en H.264
>         (por hardware todo, asi tiene ese rendimiento bueno de CPU).
>         
>         $file video.h264
>         video.h264: JVT NAL sequence, H.264 video @ L 40
>         
>         >
>         >
>         > Saludos
>         >
>         >
>         >
>         > El 11 de junio de 2013 18:20, Roberto Calvo
>         <rocapal en libresoft.es>
>         > escribi�:
>         >
>         >         Hola Julio,
>         >
>         >         Te paso los datos del rendimiento de la c�mara de la
>         Play3
>         >         conectada por
>         >         USB a la RaspBerryPi. Es una grabaci�n realizada con
>         ffmpeg
>         >         (avconv)
>         >
>         >         Resoluci�n              FPS             CPU
>         >         ---------------------------------------------
>         >         320x240                 25              65%
>         >         640x480                 10              98%
>         >
>         >         A eso le tienes que a�adir el hecho de realizar tu
>         computo y
>         >         algoritmos.
>         >
>         >         Si vieras que con la camara USB no tienes lo que
>         necesitas,
>         >         puedes usar
>         >         la RPI Camera Board. No va por USB pero el
>         rendimiento es
>         >         increible. 30
>         >         fps a 1080p y 60fps a 720p. He podido trastear con
>         una de
>         >         ellas [1] y es
>         >         realmente incre�ble.
>         >
>         >         Para que te hagas una idea, grabar un v�deo con la
>         RPI Camera
>         >         a m�xima
>         >         resoluci�n (1920x1080) no se lleva m�s de un 6% de
>         CPU. Y si
>         >         la
>         >         grabaci�n la haces a 320x240 ronda el 1-2% de CPU.
>         >
>         >         Un saludo!
>         >
>         >         [1] http://blog.rocapal.org/?p=614
>         >
>         >         El mar, 11-06-2013 a las 14:26 +0200, Julio Guill�n
>         escribi�:
>         >         > Para mi TFM quiero emplear unas raspis para
>         usarlas con
>         >         c�maras.
>         >         >
>         >         >
>         >         > He estado leyendo que tiene serios problemas de
>         I/O en el
>         >         USB y que no
>         >         > obtienen m�s de 5 fps.
>         >         >
>         >         >
>         >         >
>         >         > �Alguien que use jderobot con la raspi m puede
>         comentar cual
>         >         es su
>         >         > tasa de fps?
>         >         >
>         >         >
>         >         >
>         >         > Muchas gracias !
>         >         >
>         >
>         >         > _______________________________________________
>         >         > Jde-developers mailing list
>         >         > Jde-developers en gsyc.es
>         >         >
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>         http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
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Roberto Calvo Palomino        | Robotics Lab (GSyC) 
R&D Android Mobile Engineer   | Universidad Rey Juan Carlos

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