[Jderobot] Fwd: Ejecucion introrob

[Jose Villaran]

Hola,
al ejecutar "gzserver pioneer2dxJde.world" me devuelve el siguiente error :

:~/JDErobot5/trunk/src/components/gazeboserver$ gzserver
pioneer2dxJde.world
Gazebo multi-robot simulator, version 1.8.7
Copyright (C) 2013 Open Source Robotics Foundation.
Released under the Apache 2 License.
http://gazebosim.org

Warning [parser.cc:361] Converting a deprecated SDF
source[/home/jose/JDErobot5/trunk/src/components/gazeboserver/pioneer2dxJde.world].
Warning [Converter.cc:58]   Version[1.3] to Version[1.4]
  Please use the gzsdf tool to update your SDF files.
    $ gzsdf convert [sdf_file]
Warning [parser.cc:361] Converting a deprecated SDF
source[/home/jose/.gazebo/models/pioneer2dxJde/model.sdf].
Warning [Converter.cc:58]   Version[1.3] to Version[1.4]
  Please use the gzsdf tool to update your SDF files.
    $ gzsdf convert [sdf_file]
Msg Waiting for master
Msg Connected to gazebo master @ http://127.0.0.1:11345
Msg Publicized address: 192.168.1.37
Load: 1496678224 default::cam_sensor_left(0)
Load: 315815704 default::cam_sensor_right(1)
LaserDump Constructor
gzserver: symbol lookup error: libcamera_dump.so: undefined symbol:
_ZN2cv3Mat6createEiPKii

Y si ejecuto "gazebo pioneer2dxJde.world" me sale un error similar. Sabeis
por qué puede ser?
Gracias a todos por vuestra ayuda.


El 23 de julio de 2013 09:53, Mikel González <m.gonzalezbai at gmail.com>escribió:

 Buenas,
>
> en cuanto a la compilación de introrob, no es suficiente con compilar
> únicamente el fichero "introrob.cpp", sino que debes compilar todos los
> fuentes que están en ese directorio (introrob.cpp, myAlgorithms.cpp, etc,
> etc). Además, deberías especificar dónde se encuentran las cabeceras, las
> librerías y contra cuales librerías vas a enlazar utilizando los flags -I,
> -L y -l respectivamente.
>
> Para facilitar esa tarea exiten los CMakeLists.txt, con lo que cuando
> modifiques el fichero myAlgorithms.cpp deberás hacer un "make" para volver
> a compilar el componente.
>
> Un saludo.
>
> Maikel.
>
> El 22/07/2013 19:16, Jose Villaran escribió:
>
> Hola a todos,
> estoy intentando ejecutar por primera vez introrob y estoy teniendo cierta
> dificultad. He estado leyendo la documentación al respecto pero no me ha
> resultado aclaratoria.Por lo que he entendido, debo ejecutar:
>
>  gzserver --Ice.Config=ficheroConfig.cfg miMundo.world
>
>  (me devuelve varios errores del tipo : "Error [Plugin.hh:126]]
>
>  y luego:
>
>  introrob --Ice.Config=ficheroConfig.cfg
>
>  (Me da error tambien: "Could not create proxy with motors)
>
>  Además, supongo que cada vez que modifique el fichero MyAlgorithms.cpp
> debo compilar el fichero introrob.cpp para que me genere un nuevo
> ejecutable no?
>
>  Al intentar esa compilación (gcc introrob.cpp) me da un error:
> In file included from introrob.cpp:1:0:
> control.h:30:29: error fatal: jderobot/camera.h No existe el archivo o el
> directorio
>
>  ¿Alguien sabe qué cosas puedo estar haciendo mal?
> Muchas gracias
>
>
> _______________________________________________
> Jde-developers mailing listJde-developers at gsyc.eshttp://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>
>
>
> _______________________________________________
> Jde-developers mailing list
> Jde-developers at gsyc.es
> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>
>
-------------- next part --------------
An HTML attachment was scrubbed...
URL: http://gsyc.escet.urjc.es/pipermail/jde-developers/attachments/20130723/41559f63/attachment-0001.htm