[Jderobot] Fwd: Ejecucion introrob

[Arck verde]

El mundo se tiene que ejecutar desde el /build o el /build-independent
Creo que lo del libcamera_dump se solucionaba con un locate y meter el
directorio que te da en la variable de entorno
Fijate si tienes la linea requerida en el bashrc y haz un source
Desde el movil no te puedo ayudar mas si en 1 hora no lo solucionaste avisa
que ya estare delante del ordenador y te digo todas las instrucciones una a
una

La ultima version verificada de gazebo que funciona es las 1.8.2 yo lo
probe con la 1.8.6 y no me funciono
El 23/07/2013 17:55, "Jose Villaran" <jmvillaran13 en gmail.com> escribió:

> Hola,
> al ejecutar "gzserver pioneer2dxJde.world" me devuelve el siguiente error :
>
> :~/JDErobot5/trunk/src/components/gazeboserver$ gzserver
> pioneer2dxJde.world
> Gazebo multi-robot simulator, version 1.8.7
> Copyright (C) 2013 Open Source Robotics Foundation.
> Released under the Apache 2 License.
> http://gazebosim.org
>
> Warning [parser.cc:361] Converting a deprecated SDF
> source[/home/jose/JDErobot5/trunk/src/components/gazeboserver/pioneer2dxJde.world].
> Warning [Converter.cc:58]   Version[1.3] to Version[1.4]
>   Please use the gzsdf tool to update your SDF files.
>     $ gzsdf convert [sdf_file]
> Warning [parser.cc:361] Converting a deprecated SDF
> source[/home/jose/.gazebo/models/pioneer2dxJde/model.sdf].
> Warning [Converter.cc:58]   Version[1.3] to Version[1.4]
>   Please use the gzsdf tool to update your SDF files.
>     $ gzsdf convert [sdf_file]
> Msg Waiting for master
> Msg Connected to gazebo master @ http://127.0.0.1:11345
> Msg Publicized address: 192.168.1.37
> Load: 1496678224 default::cam_sensor_left(0)
> Load: 315815704 default::cam_sensor_right(1)
> LaserDump Constructor
> gzserver: symbol lookup error: libcamera_dump.so: undefined symbol:
> _ZN2cv3Mat6createEiPKii
>
> Y si ejecuto "gazebo pioneer2dxJde.world" me sale un error similar. Sabeis
> por qué puede ser?
> Gracias a todos por vuestra ayuda.
>
>
> El 23 de julio de 2013 09:53, Mikel González <m.gonzalezbai en gmail.com>escribió:
>
>  Buenas,
>>
>> en cuanto a la compilación de introrob, no es suficiente con compilar
>> únicamente el fichero "introrob.cpp", sino que debes compilar todos los
>> fuentes que están en ese directorio (introrob.cpp, myAlgorithms.cpp, etc,
>> etc). Además, deberías especificar dónde se encuentran las cabeceras, las
>> librerías y contra cuales librerías vas a enlazar utilizando los flags -I,
>> -L y -l respectivamente.
>>
>> Para facilitar esa tarea exiten los CMakeLists.txt, con lo que cuando
>> modifiques el fichero myAlgorithms.cpp deberás hacer un "make" para volver
>> a compilar el componente.
>>
>> Un saludo.
>>
>> Maikel.
>>
>> El 22/07/2013 19:16, Jose Villaran escribió:
>>
>> Hola a todos,
>> estoy intentando ejecutar por primera vez introrob y estoy teniendo
>> cierta dificultad. He estado leyendo la documentación al respecto pero no
>> me ha resultado aclaratoria.Por lo que he entendido, debo ejecutar:
>>
>>  gzserver --Ice.Config=ficheroConfig.cfg miMundo.world
>>
>>  (me devuelve varios errores del tipo : "Error [Plugin.hh:126]]
>>
>>  y luego:
>>
>>  introrob --Ice.Config=ficheroConfig.cfg
>>
>>  (Me da error tambien: "Could not create proxy with motors)
>>
>>  Además, supongo que cada vez que modifique el fichero MyAlgorithms.cpp
>> debo compilar el fichero introrob.cpp para que me genere un nuevo
>> ejecutable no?
>>
>>  Al intentar esa compilación (gcc introrob.cpp) me da un error:
>> In file included from introrob.cpp:1:0:
>> control.h:30:29: error fatal: jderobot/camera.h No existe el archivo o el
>> directorio
>>
>>  ¿Alguien sabe qué cosas puedo estar haciendo mal?
>> Muchas gracias
>>
>>
>> _______________________________________________
>> Jde-developers mailing listJde-developers en gsyc.eshttp://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>>
>>
>>
>> _______________________________________________
>> Jde-developers mailing list
>> Jde-developers en gsyc.es
>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>>
>>
>
>
> _______________________________________________
> Jde-developers mailing list
> Jde-developers en gsyc.es
> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>
>
------------ próxima parte ------------
Se ha borrado un adjunto en formato HTML...
URL: http://gsyc.escet.urjc.es/pipermail/jde-developers/attachments/20130723/197c139c/attachment.htm