[Jderobot] Nuevos componentes recorder+replayer

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

Buenas a todos,
ya no os doy mas la brasa hasta después de verano ;-)

Acabo de subir los nuevos componentes recorder + replayer. La  
funcionalidad que ofrece es la misma que los antiguos, hacer  
grabaciones de la información de dispositivos para luego poder  
reproducirla "offline". Esto nos permite grabar logs de escenarios y  
probar varios algoritmos y contrastarlos sobre los mismos datos.

Novedades que incluye la nueva versión:
- Sincronización mejorada: utilizando el concepto de acceso en  
paralelo que ya hemos hablado algunas veces se consigue un acceso  
simultaneo mejorando la sincronización general entre los diferentes  
datos con respecto al acceso secuencial.

- Frecuencia de adquisición configurable: el nuevo recorder permite  
configurar la frecuencia de adquisición para cada uno de los  
interfaces que estamos grabando.
- Interfaces soportados:
  - N camaras
  - N nubes de puntos
  - N ptencoders
  - N encoders
  - N lasers

- Reproducción configurable: cada interfaz se graba en un directorio  
propio por lo que podemos configurar la reproducción como sea  
necesario pudiendo seleccionar los interfaces que queremos reproducir.

- Soporte para replayContrioller: podemos controlar la reproducción  
desde otro componente que ya está en el repositorio oficial con este  
componente podemos:
  - Poner en pausa una reproducción.
  - Reanudar la reproducción.
  - Poner la reproducción en bucle.
  - Hacer avances "paso a paso".


y todo esto utilizando ICE, sin gearbox ni "cosas raras" ;-)


Un saludo a todos,
Fran.


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Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
Control Motor (LAMBECOM).
Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y  
Medicina Física.
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).