[Jderobot] [Gazebo-list] Blender -> Collada -> Gazebo - Status?]

[JoseMaria]

Uhm, interesante noticia sobre Collada que nos afecta: parece que su
desarrollo se estanca y los de Gazebo apuntan a otro formato de 3D más
orientado a robótica (con fricciones, etc..). Habrá que estar al
tanto...

En los últimos meses Alex ha desarrollado un analizador de mundos en
Collada que permite al robot "pensar" sobre mundos descritos en ese
formado (por ejemplo con planificadores de caminos). Igual el API que
estamos haciendo para ese 'parser' de mundos 3D mejor lo pensamos en
genérico para que se le puedan pasar ficheros y mundos en otros formatos
y los usuarios de esa biblioteca/parser no tengan que cambiar mucho si
más adelante añadimos otro formato.

JoseMaria
-- 
http://gsyc.es/jmplaza 
Universidad Rey Juan Carlos

------------ próxima parte ------------
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De    : Nate Koenig <natekoenig en gmail.com>
Asunto: Re: [Gazebo-list] Blender -> Collada -> Gazebo - Status?
Fecha : Wed, 24 Jul 2013 09:42:01 -0700
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