[Jderobot] Modificaciones en Geometry

[Roberto Calvo]

Hola,

He desarrollado un par de métodos para trabajar con segmentos en 3D
porque no lo he encontrado en geometry. Básicamente es para dado 2puntos
3D, obtener la recta, y luego sobre la recta hallar puntos con una Z
concreta y saber si un punto dado la contiene en esa recta 3D.

Alex, ¿como es la mejor manera de integrarlo? ¿Lo añado dentro de
Segmento? ¿Que tipo de datos usáis para representar puntos en 3D, el
HPoint3D de progeo o algún otro?

Me ha dicho Edu que andáis modificándola para unificar con Eigen ¿ves
algún problema en que añada ya el código o espero?

Ya me contáis.
Un saludo!


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Roberto Calvo Palomino        | Robotics Lab (GSyC) 
R&D Android Mobile Engineer   | Universidad Rey Juan Carlos

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