[Jderobot-dev] VisualHFSM 3.1

[Borja Mon Serrano]

Hola a todos,

Acabo de subir una herramienta a jderobot. Se llama VisualHFSM y ya lleva
varias versiones en el ecosistema de jderobot pero por alguna razón nunca
se había subido al repositorio.

VisualHFSM es una herramienta para programar comportamientos en robots
usando autómatas de estado finito jerárquicos, es decir, que en un estado
dado de un autómata se puede crear otro subautómata. En este aspecto,
agiliza mucho la creación de comportamientos en robots, tanto simulados
como reales, haciendo además códigos robustos en los que solo hay que
centrarse en el comportamiento del robot.

Actualmente se encuentra en la versión 3.1, adaptada a las nuevas versiones
de Debian. Se debe compilar con el Makefile, pero pronto se pasará a cmake,
como es de recibo.

Tenéis una pequeña documentación en [1]. En [2] tenéis, además, una lista
de fallos que le he ido encontrando en esta versión y que poco a poco se
irán solucionando.

Os animo a que lo probéis y comentéis qué cosas buenas y qué cosas malas le
encontráis :)

Un saludo,

Borja.

[1] - http://jderobot.org/index.php/Manual-5#VisualHFSM
[2] - http://jderobot.org/index.php/Bmenendez-tfm#VisualHFSM_3.1
------------ próxima parte ------------
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