[Jderobot-dev] RV: ICe en Raspberry Pi

Vie Mar 1 00:43:24 CET 2013

Hola,

Hasta ayer, tenía compilado todo pero con IceE (una versión "capada" de
Ice) y me daba también un error de gstreamer (ahora no lo encuentro, pero
probablemente sea el mismo)

He intentado ejecutar un "hola mundo" de gstreame, ya con Ice instalado y
no funciona:
*pi en raspberrypi ~/gstreamer $ ./gst*

*(gst:12968): GStreamer-CRITICAL **: gst_element_get_bus: assertion
`GST_IS_ELEMENT (element)' failed*

*(gst:12968): GStreamer-CRITICAL **: gst_element_set_state: assertion
`GST_IS_ELEMENT (element)' failed*
*Unable to set the pipeline to the playing state.*

*(gst:12968): GStreamer-CRITICAL **: gst_object_unref: assertion `object !=
NULL' failed*

Así que me temo quegstreamer no va a funcionar en la raspberry :S

Un saludo.

El 28 de febrero de 2013 23:51, Francisco Rivas <
franciscomiguel.rivas en urjc.es> escribió:

> Buenas!!
> Yo lo tengo todo instalado en mi raspberry:
> - opencv
> - gearbox
> - jderobot
> - openni2
>
> Y todas las librerías necesarias... Mañana intentare subir una imagen de
> mi sd, así no tienes que reinstalar todo y si alguien más lo necesita pues
> ya lo tiene todo hecho. Sólo compilar opencv me tardo unas 8 horas.... Si
> mañana no puedo a más tardar el lunes estará listo que mañana tengo jaleo.
>
> Eso si... Camera server me compila sin problemas pero no me funciona... Me
> da un error del gtstreamer... Habría que darle una vuelta.. Lo que sí tengo
> es un openniserver funcionando que tira del mismo interfaz cámara también
> con gearbox.
>
> Un saludo,
> Fran
>
> Enviado desde mi iPad
>
> El 28/02/2013, a las 23:40, Daniel Castellano <castellanobonilla en gmail.com>
> escribió:
>
> > Hola a todos!
> >
> > Me he instalado Ice en la Raspberry tal como indica Francisco Miguel,
> > sin problemas; ahora bien, si intento ejecutar el cameraserver me dice
> > lo siguiente:
> >
> > pi en raspberrypi / $ sudo cameraserver --Ice.config=./cameraServer.cfg
> > cameraserver: error while loading shared libraries: libjderobotice.so:
> > cannot open shared object file: No such file or directory
> >
> >
> > Me bajo la última versión del SVN de jderobot, el cmake lo hace bien,
> > pero cuando intento hacer le make del cameraserver, no hace nada (no
> > da ningún mensaje de ningún tipo...) y por supuesto el make install no
> > lo hace (dice que no hay ningún target install)
> > pi en raspberrypi ~/jderobot/src/components/cameraserver/build $ make
> > pi en raspberrypi ~/jderobot/src/components/cameraserver/build $ sudo make
> install
> > make: *** No rule to make target `install'.  Stop.
> >
> >
> > Si intento instalar el cameraserver; el cmake lo hace bien, pero el
> > make da el siguiente fallo;
> >
> > pi en raspberrypi ~/jderobot/src/components/cameraview/build $ make
> > Scanning dependencies of target cameraview
> > [ 50%] Building CXX object CMakeFiles/cameraview.dir/cameraview.o
> > /home/pi/jderobot/src/components/cameraview/cameraview.cpp:25:29:
> > fatal error: jderobot/camera.h: No such file or directory
> > compilation terminated.
> > make[2]: *** [CMakeFiles/cameraview.dir/cameraview.o] Error 1
> > make[1]: *** [CMakeFiles/cameraview.dir/all] Error 2
> > make: *** [all] Error 2
> >
> >
> > Me huele a que me falta alguna variable por definir, pero no tengo ni
> > idea de cual puede ser :S
> > De todas formas, si no hay idea, no os preocupéis XD formateo la
> > tarjeta y lo intento desde 0!
> >
> >
> > El 23/02/13, franciscomiguel.rivas en urjc.es
> > <franciscomiguel.rivas en urjc.es> escribió:
> >> Buenas,
> >> yo también ando trabajando en un montar un servidor con ICE en una
> >> raspberry, de momento he conseguido instalar el ICE de c++ en la
> >> raspberry y está funcionando (tanto la librería ICE como los
> >> translates), es un poco tedioso porque algunos de los paquetes
> >> necesarios no se instalan directamente desde el repositorio y hay que
> >> buscar los .deb para arm e instalarlos a mano. En [1] está todo lo que
> >> necesitas así como una compilación de gearbox para la raspberry, hay
> >> que modificar unos ficheros para que funcione pero ya está todo
> >> modificado, puedes borrar la carpeta build y probar a compilarlo todo
> >> de nuevo, no deberías de tener problemas.
> >>
> >> Para instalar ICE prueba a instalarlo de la forma normal desde los
> >> repositorios, habrá paquetes que te den error al instalarlos estos son
> >> justos lo que tengo subidos y están en el zip, una vez que instales
> >> todos los paquetes instala ICE desde el repositorio y listo.
> >>
> >>
> >>  Un saludo,
> >>  Fran.
> >>
> >>
> >>  [1]
> >> http://svn.jderobot.org/users/frivas/tfm/trunk/installation/ice.tar.gz
> >>>
> >>>
> >>>
> >>>> De: jde-developers-bounces en gsyc.es
> >>>> [mailto:jde-developers-bounces en gsyc.es]
> >>>> En nombre de Daniel Castellano
> >>>> Enviado el: jueves, 10 de enero de 2013 17:15
> >>>> Para: Julio Guillén
> >>>> CC: jderobot
> >>>> Asunto: Re: [Jderobot-dev] ICe en Raspberry Pi
> >>>>
> >>>>
> >>>>
> >>>> Hola,
> >>>>
> >>>> Por ahora no he mirado casi el asunto; estoy centrado en minimizar la
> >>>> electrónica de mis nodos satélite, reducción de consumo, etc. (mi
> sistema
> >>>> es
> >>>> distribuido y el Raspberry es el nodo central)
> >>>>
> >>>> Lo que vi hace unas semanas es que Ice-E sí que es compatible con el
> >>>> ARM,
> >>>> pero no el traductor de Slice a C; en este foro
> >>>> (
> http://www.zeroc.com/forums/help-center/5857-compile-ice-e-raspberry-pi.htm
> >>>> l) exponen el problema y en la última respuesta dicen cómo instalarlo
> en
> >>>> Raspberry Pi
> >>>>
> >>>> También he visto este post
> >>>> (
> http://www.zeroc.com/forums/patches/5790-click-run-ice-3-4-2-cross-compilin
> >>>> g-package-embedded-arm-linux.html) que en teoría es para usar ICE-E en
> >>>> Python (con ARM), pero según dice el post, también sirve para instalar
> >>>> ICE-E
> >>>> en ARM para usar con C++ con todas las librerías mediante un simple
> >>>> script.
> >>>>
> >>>> No sé que tal funcionarán estos apaños, porque supuestamente la
> >>>> compatibilidad de ICE-E con ARM la hicieron hace mucho tiempo y parece
> >>>> que
> >>>> la tienen olvidada...
> >>>>
> >>>> Un saludo.
> >>>>
> >>>>
> >>>>
> >>>> El 10 de enero de 2013 15:38, Julio Guillén <julio.guillen en gmail.com>
> >>>> escribió:
> >>>>
> >>>> ¿Algún avance en este campo? Estuve hablando con un profesor de la
> >>>> universidad de Castilla La Mancha que en su laboratorio emplean Ice en
> >>>> múltiples equipos, incluidos algunos con procesadores ARM y me comentó
> >>>> que
> >>>> no tenían probmea ne principio con ellos. Como estoy a la espera del
> >>>> adaptador HDMI a VGA tengo un poco congelada la Raspberry
> >>>>
> >>>>
> >>>>
> >>>> _____
> >>>>
> >>>> No se encontraron virus en este mensaje.
> >>>> Comprobado por AVG - www.avg.com
> >>>> Versión: 2012.0.2238 / Base de datos de virus: 2639/5600 - Fecha de
> >>>> publicación: 02/12/13
> >>>
> >>>
> >>>
> >>> ------------------------------------------------------------------
> >>> Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y
> >>> Control Motor (LAMBECOM).
> >>> Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y
> >>> Medicina Física.
> >>> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
> >>
> >>
> >>
> >> ------------------------------------------------------------------
> >> Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y
> >> Control Motor (LAMBECOM).
> >> Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y
> >> Medicina Física.
> >> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
> >> _______________________________________________
> >> Jde-developers mailing list
> >> Jde-developers en gsyc.es
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