[Jderobot-dev] problemas gazebo

[jesus checa rodriguez]

nada mas enviar el correo vi que el mundo estaba guardado en otro sitio
gracias jajaja que mal

2013/3/8 Alejandro Hernández <ahcorde en gmail.com>

> Hola Jesus ,
>
> el mundo que estas intentando lanzar es antiguo y ya no funciona como
> puedes leer en las trazas que te salen.  Dentro Jderobot-teaching[1] tienes
> el modelo actualizado. Bajate los modelos y ponlos en ~/.gazebo/world y en
> Gazeboserver.zip esta el mundo que tienes que lanzar (el fichero .world).
>
> Tengo pendiente de actualizar todo esto en el repositorio oficial pero por
> el momento esa es la solución.
>
> Álex
>
> [1] http://jderobot.org/index.php/Teaching_robotics_with_jderobot
>
> 2013/3/8 jesus checa rodriguez <j_checa_rodriguez en hotmail.com>
>
>> buenos dias.
>>
>> estoy instalando todo lo necesario para que funcione gazebo e introrob,
>> esta mañana en la universidad me ayudaron y acabo funcionando, el problema
>> es que al reiniciar el ordenador e intentar ejecutar gazebo e introrob ya
>> no funciona, remito la traza dela ejecucion de gazebo.
>>
>> -----------------------------------
>> arck en arck-PCn:~/trunk/src/components/gazeboserver/models$ gazebo
>> pioneer2dxJde.world
>> Gazebo multi-robot simulator, version 1.4.0
>> Copyright (C) 2013 Open Source Robotics Foundation.
>> Released under the Apache 2 License.
>> http://gazebosim.org
>>
>> Msg Waiting for master.Gazebo multi-robot simulator, version 1.4.0
>> Copyright (C) 2013 Open Source Robotics Foundation.
>> Released under the Apache 2 License.
>> http://gazebosim.org
>>
>> Warning [parser.cc:361] Converting a deprecated SDF
>> source[/home/arck/trunk/src/components/gazeboserver/models/pioneer2dxJde.world].
>> Set SDF value
>>   Version[1.0] to Version[1.3]
>>   Please use the gzsdf tool to update your SDF files.
>>     $ gzsdf convert [sdf_file]
>> Error [Converter.cc:73] Unable to load file[]
>> Error [parser.cc:618] <include filename='...'/> is deprecated. Should be
>> <include><uri>...</uri></include
>> Error [parser.cc:636] Unable to read file[]
>> Error [parser.cc:703] Error reading element <world>
>> Error [parser.cc:369] Unable to read element <sdf>
>> Error:   Could not find the 'robot' element in the xml file
>>          at line 61 in
>> /tmp/buildd/ros-fuerte-urdfdom-0.2.3-3precise-20130207-2033/urdf_parser/src/model.cpp
>> Error [parser_urdf.cc:1662] Unable to call parseURDF on robot model
>> Warning [parser.cc:377] SDF has no <sdf> element in file[urdf file]
>> Error [parser.cc:291] parse as old deprecated model file failed.
>> Error [Server.cc:243] Unable to read sdf file[pioneer2dxJde.world]
>>
>> Error [ConnectionManager.cc:89] Connection Manager is not running
>> arck en arck-PCn:~/trunk/src/components/gazeboserver/models$
>> --------------------------------------------
>>
>> gracias
>>
>> _______________________________________________
>> Jde-developers mailing list
>> Jde-developers en gsyc.es
>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>>
>>
>
>
> --
> Alejandro Hernández Cordero
>
> <http://www.linkedin.com/in/ahcorde/en>  <https://twitter.com/ahcorde> <https://plus.google.com/u/0/114434050324725472734/posts>
>   <http://github.com/ahcorde>
>
> Play and visit my Curriculum vitae ->
> https://googledrive.com/host/0BytBL_SySiIjX19Pd1o5dlZaRHc/Game.html
>
> _______________________________________________
> Jde-developers mailing list
> Jde-developers en gsyc.es
> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>
>
------------ próxima parte ------------
Se ha borrado un adjunto en formato HTML...
URL: http://gsyc.escet.urjc.es/pipermail/jde-developers/attachments/20130308/a20a0d1a/attachment.htm