[Jderobot-dev] problemas gazebo

[Alejandro Hernández]

Hola Jesus ,

el mundo que estas intentando lanzar es antiguo y ya no funciona como
puedes leer en las trazas que te salen.  Dentro Jderobot-teaching[1] tienes
el modelo actualizado. Bajate los modelos y ponlos en ~/.gazebo/world y en
Gazeboserver.zip esta el mundo que tienes que lanzar (el fichero .world).

Tengo pendiente de actualizar todo esto en el repositorio oficial pero por
el momento esa es la solución.

Álex

[1] http://jderobot.org/index.php/Teaching_robotics_with_jderobot

2013/3/8 jesus checa rodriguez <j_checa_rodriguez en hotmail.com>

> buenos dias.
>
> estoy instalando todo lo necesario para que funcione gazebo e introrob,
> esta mañana en la universidad me ayudaron y acabo funcionando, el problema
> es que al reiniciar el ordenador e intentar ejecutar gazebo e introrob ya
> no funciona, remito la traza dela ejecucion de gazebo.
>
> -----------------------------------
> arck en arck-PCn:~/trunk/src/components/gazeboserver/models$ gazebo
> pioneer2dxJde.world
> Gazebo multi-robot simulator, version 1.4.0
> Copyright (C) 2013 Open Source Robotics Foundation.
> Released under the Apache 2 License.
> http://gazebosim.org
>
> Msg Waiting for master.Gazebo multi-robot simulator, version 1.4.0
> Copyright (C) 2013 Open Source Robotics Foundation.
> Released under the Apache 2 License.
> http://gazebosim.org
>
> Warning [parser.cc:361] Converting a deprecated SDF
> source[/home/arck/trunk/src/components/gazeboserver/models/pioneer2dxJde.world].
> Set SDF value
>   Version[1.0] to Version[1.3]
>   Please use the gzsdf tool to update your SDF files.
>     $ gzsdf convert [sdf_file]
> Error [Converter.cc:73] Unable to load file[]
> Error [parser.cc:618] <include filename='...'/> is deprecated. Should be
> <include><uri>...</uri></include
> Error [parser.cc:636] Unable to read file[]
> Error [parser.cc:703] Error reading element <world>
> Error [parser.cc:369] Unable to read element <sdf>
> Error:   Could not find the 'robot' element in the xml file
>          at line 61 in
> /tmp/buildd/ros-fuerte-urdfdom-0.2.3-3precise-20130207-2033/urdf_parser/src/model.cpp
> Error [parser_urdf.cc:1662] Unable to call parseURDF on robot model
> Warning [parser.cc:377] SDF has no <sdf> element in file[urdf file]
> Error [parser.cc:291] parse as old deprecated model file failed.
> Error [Server.cc:243] Unable to read sdf file[pioneer2dxJde.world]
>
> Error [ConnectionManager.cc:89] Connection Manager is not running
> arck en arck-PCn:~/trunk/src/components/gazeboserver/models$
> --------------------------------------------
>
> gracias
>
> _______________________________________________
> Jde-developers mailing list
> Jde-developers en gsyc.es
> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>
>


-- 
Alejandro Hernández Cordero

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