[Jderobot-dev] Nueva codificación depth -> RGBD

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

Buenas,
tras lo hablado en la última reunión de jderobot se decidió cambiar la  
codificación que usábamos hasta la fecha para las imágenes de  
profundidad por la que propuso Juanjo:

   int val = (int)(data[i]*MAX_LENGHTH
         imageDepth.data[3*i+0] = (float)val/MAX_LENGHT*255;;
         imageDepth.data[3*i+1] = val>>8;
         imageDepth.data[3*i+2] = val&0xff;

He modificado los componentes:
- kinectViewer
- openniServer-kinect
- openniServer
- kinectServer
- calibratorKinect

Y ya funcionan sobre la nueva codificación.


Un saludo,
Fran.

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Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
Control Motor (LAMBECOM).
Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y  
Medicina Física.
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).