[Jderobot-dev] Modificaciones recorder/replayer

franciscomiguel.rivas en urjc.es franciscomiguel.rivas en urjc.es
Jue Mayo 2 01:07:26 CEST 2013


Buenas,
he encontrado un "peque�o" fallo en replayer, tras un comentario de  
Juanjo, que acabo de arreglar, b�sicamente que no comprobaba el signo  
de los timeouts y al hacer el usleep si lo haces con un valor negativo  
se queda bloqueado. Ahora cuando pasa esto no hace usleep y lanza un  
log de timeout para avisar que no se ha podido ajustar al tiempo de  
grabado.

Lo dicho replayer ya deber�a de funcionar como es debido, lo he estado  
probando con 2 depths y 4 c�maras y va bien.

He modificado tambi�n recorder, lo �nico que he hecho es a�adirle un  
gui muy sencillo para controlar la funci�n de grabaci�n, si alguien lo  
quiere usar por linea de comando como hasta la fecha sigue funcionando  
igual, se puede configurar desde el .cfg del componente.



un saludo,
Fran.

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Laboratorio de An�lisis del Movimiento, Biomec�nica, Ergonom�a y  
Control Motor (LAMBECOM).
Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitaci�n y  
Medicina F�sica.
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).


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