[Jderobot-dev] Modificaciones recorder/replayer
franciscomiguel.rivas en urjc.es
franciscomiguel.rivas en urjc.es
Jue Mayo 2 01:07:26 CEST 2013
Buenas,
he encontrado un "peque�o" fallo en replayer, tras un comentario de
Juanjo, que acabo de arreglar, b�sicamente que no comprobaba el signo
de los timeouts y al hacer el usleep si lo haces con un valor negativo
se queda bloqueado. Ahora cuando pasa esto no hace usleep y lanza un
log de timeout para avisar que no se ha podido ajustar al tiempo de
grabado.
Lo dicho replayer ya deber�a de funcionar como es debido, lo he estado
probando con 2 depths y 4 c�maras y va bien.
He modificado tambi�n recorder, lo �nico que he hecho es a�adirle un
gui muy sencillo para controlar la funci�n de grabaci�n, si alguien lo
quiere usar por linea de comando como hasta la fecha sigue funcionando
igual, se puede configurar desde el .cfg del componente.
un saludo,
Fran.
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Laboratorio de An�lisis del Movimiento, Biomec�nica, Ergonom�a y
Control Motor (LAMBECOM).
Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitaci�n y
Medicina F�sica.
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
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