[Jderobot-dev] Modificaciones recorder/replayer

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

Buenas,
he encontrado un "pequeño" fallo en replayer, tras un comentario de  
Juanjo, que acabo de arreglar, básicamente que no comprobaba el signo  
de los timeouts y al hacer el usleep si lo haces con un valor negativo  
se queda bloqueado. Ahora cuando pasa esto no hace usleep y lanza un  
log de timeout para avisar que no se ha podido ajustar al tiempo de  
grabado.

Lo dicho replayer ya debería de funcionar como es debido, lo he estado  
probando con 2 depths y 4 cámaras y va bien.

He modificado también recorder, lo único que he hecho es añadirle un  
gui muy sencillo para controlar la función de grabación, si alguien lo  
quiere usar por linea de comando como hasta la fecha sigue funcionando  
igual, se puede configurar desde el .cfg del componente.



un saludo,
Fran.

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Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
Control Motor (LAMBECOM).
Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y  
Medicina Física.
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).