[Jderobot-dev] Dudas interfaz laser

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

Buenas,
alguien la ha podido echar un ojo a esto?


un saludo,
Fran.

franciscomiguel.rivas en urjc.es escribió:

> Mmm... cierto, no había pensando en la compatibilidad con otros
> lenguajes... esto habría que hablarlo y fijar un estandar para todas
> las secuencias y unificarlo un poco.
>
>
> A parte de esto, sigo con dudas en el laser, acabo de probarlo con
> gazeboserver y en numlaser me da 180 y con el distanceData.size() me
> devuelve 720...
>
> ¿alguien sabe por qué pasa esto?
>
> un saludo,
> Fran.
>
>
> JoseMaria <josemaria.plaza en gmail.com> escribió:
>
>> Por C++ no hay problema. No sé si en otros lenguajes hay introspección
>> para saber el número de componentes de un vector dado vía interfaz Ice.
>> A bote pronto habría que retocar "gazeboserver" (laserplugin), introrob,
>> basiccomponent, recorder, replayer.
>>
>> Sí, aplacemoslo para jderobot-5.2, donde meteremos todo el entorno de
>> kinect y las refactorizaciones que hablamos hace unas semanas (interfaz
>> pose3D, etc...).
>>
>> Avanti,
>>
>> JoseMaria
>>
>> On Fri, 2013-05-10 at 18:39 +0200, franciscomiguel.rivas en urjc.es wrote:
>>> No problem,
>>> de momento lo dejo, cuando termine el recorder/replayer nuevo ya
>>> veremos qué hacer... pero tocará modificar todos los componentes que
>>> utilicen ese atributo, aunque es poca cosa.
>>>
>>> un saludo,
>>> Fran.
>>>
>>> "Alejandro Hernández" <ahcorde en gmail.com> escribió:
>>>
>>> > Sep, en principio al ser un vector ese valor esta en el método
>>> size(). Pero
>>> > ojo con borrarlo... porque puedes hacer que la cadena de  
>>> compilación falle
>>> > en algunos componentes.
>>> >
>>> > Álex-
>>> >
>>> >
>>> > El 10 de mayo de 2013 18:27, <franciscomiguel.rivas en urjc.es> escribió:
>>> >
>>> >> Buenas,
>>> >> estoy haciendo algunos cambios  a recorder/replayer y tengo una duda
>>> >> con la clase LaserData del  interfaz laser:
>>> >>
>>> >>   class LaserData
>>> >>    {
>>> >>      IntSeq distanceData;
>>> >>         int numLaser;
>>> >>    };
>>> >>
>>> >>
>>> >> ¿Para qué se utiliza el numLaser? he visto algunos ejemplos en
>>> >> introrob que lo utilizan para saber el número de muestras que devuelve
>>> >> el laser, es decir, lo mismo que laser->distanceData.size().
>>> >>
>>> >> Si es así se podría quitar ese atributo, ¿no?
>>> >>
>>> >> un saludo,
>>> >> Fran.
>>> >>
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