[Jderobot-dev] Dudas interfaz laser

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

Mmm... cierto, no había pensando en la compatibilidad con otros  
lenguajes... esto habría que hablarlo y fijar un estandar para todas  
las secuencias y unificarlo un poco.


A parte de esto, sigo con dudas en el laser, acabo de probarlo con  
gazeboserver y en numlaser me da 180 y con el distanceData.size() me  
devuelve 720...

¿alguien sabe por qué pasa esto?

un saludo,
Fran.


JoseMaria <josemaria.plaza en gmail.com> escribió:

> Por C++ no hay problema. No sé si en otros lenguajes hay introspección
> para saber el número de componentes de un vector dado vía interfaz Ice.
> A bote pronto habría que retocar "gazeboserver" (laserplugin), introrob,
> basiccomponent, recorder, replayer.
>
> Sí, aplacemoslo para jderobot-5.2, donde meteremos todo el entorno de
> kinect y las refactorizaciones que hablamos hace unas semanas (interfaz
> pose3D, etc...).
>
> Avanti,
>
> JoseMaria
>
> On Fri, 2013-05-10 at 18:39 +0200, franciscomiguel.rivas en urjc.es wrote:
>> No problem,
>> de momento lo dejo, cuando termine el recorder/replayer nuevo ya
>> veremos qué hacer... pero tocará modificar todos los componentes que
>> utilicen ese atributo, aunque es poca cosa.
>>
>> un saludo,
>> Fran.
>>
>> "Alejandro Hernández" <ahcorde en gmail.com> escribió:
>>
>> > Sep, en principio al ser un vector ese valor esta en el método  
>> size(). Pero
>> > ojo con borrarlo... porque puedes hacer que la cadena de compilación falle
>> > en algunos componentes.
>> >
>> > Álex-
>> >
>> >
>> > El 10 de mayo de 2013 18:27, <franciscomiguel.rivas en urjc.es> escribió:
>> >
>> >> Buenas,
>> >> estoy haciendo algunos cambios  a recorder/replayer y tengo una duda
>> >> con la clase LaserData del  interfaz laser:
>> >>
>> >>   class LaserData
>> >>    {
>> >>      IntSeq distanceData;
>> >>         int numLaser;
>> >>    };
>> >>
>> >>
>> >> ¿Para qué se utiliza el numLaser? he visto algunos ejemplos en
>> >> introrob que lo utilizan para saber el número de muestras que devuelve
>> >> el laser, es decir, lo mismo que laser->distanceData.size().
>> >>
>> >> Si es así se podría quitar ese atributo, ¿no?
>> >>
>> >> un saludo,
>> >> Fran.
>> >>
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