[Jderobot-dev] Cameraserver con varias cármaras

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

Buenas Agustín,
efectivamente había una definición recursiva del adaptador, lo he  
modificado y lo he subido al repo.

Un saludo,
Fran.


"gallardo agustin" <agallard4 en gmail.com> escribió:

> Hola buenas,
>
> no consigo utilizar el componente cameraserver con varias imágenes a la
> vez. Con una funciona perfectamente pero al intentar utilizar dos tengo el
> siguiente error:
>
> $ ./cameraserver --Ice.Config=cameraserver.cfg
> Constructor CameraI -> CameraSrv.Camera.0.
> URI: /home/usuario/video.avi
> safeThread
> Network.cpp:1083: Ice::SocketException:
> socket exception: Address already in use
>
>
> La configuración que estoy utilizando es la siguiente:
>
> CameraSrv.Endpoints = default -h 0.0.0.0 -p 9999
>
> #network configuration
> CameraSrv.DefaultMode=1
>
>
> #cameras configuration
> CameraSrv.NCameras=2
>
>
> CameraSrv.Camera.0.Name=cameraA
> CameraSrv.Camera.0.ShortDescription=Camera A
> CameraSrv.Camera.0.Uri=/home/usuario/video1.avi
> CameraSrv.Camera.0.FramerateN=15
> CameraSrv.Camera.0.FramerateD=1
> CameraSrv.Camera.0.Format=RGB8
> CameraSrv.Camera.0.ImageWidth=360
> CameraSrv.Camera.0.ImageHeight=240
> CameraSrv.Camera.0.Invert=False
>
> CameraSrv.Camera.1.Name=cameraB
> CameraSrv.Camera.1.ShortDescription=Camera B
> CameraSrv.Camera.1.Uri=/home/usuario/video2.avi
> CameraSrv.Camera.1.FramerateN=15
> CameraSrv.Camera.1.FramerateD=1
> CameraSrv.Camera.1.Format=RGB8
> CameraSrv.Camera.1.ImageWidth=360
> CameraSrv.Camera.1.ImageHeight=240
> CameraSrv.Camera.1.Invert=False
>
>
>
> Un saludo y muchas gracias,
> Agustín
>



------------------------------------------------------------------
Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
Control Motor (LAMBECOM).
Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y  
Medicina Física.
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).