[Jderobot-dev] Cameraserver con varias cármaras

[gallardo agustin]

Hola buenas,

no consigo utilizar el componente cameraserver con varias imágenes a la
vez. Con una funciona perfectamente pero al intentar utilizar dos tengo el
siguiente error:

$ ./cameraserver --Ice.Config=cameraserver.cfg
Constructor CameraI -> CameraSrv.Camera.0.
URI: /home/usuario/video.avi
safeThread
Network.cpp:1083: Ice::SocketException:
socket exception: Address already in use


La configuración que estoy utilizando es la siguiente:

CameraSrv.Endpoints = default -h 0.0.0.0 -p 9999

#network configuration
CameraSrv.DefaultMode=1


#cameras configuration
CameraSrv.NCameras=2


CameraSrv.Camera.0.Name=cameraA
CameraSrv.Camera.0.ShortDescription=Camera A
CameraSrv.Camera.0.Uri=/home/usuario/video1.avi
CameraSrv.Camera.0.FramerateN=15
CameraSrv.Camera.0.FramerateD=1
CameraSrv.Camera.0.Format=RGB8
CameraSrv.Camera.0.ImageWidth=360
CameraSrv.Camera.0.ImageHeight=240
CameraSrv.Camera.0.Invert=False

CameraSrv.Camera.1.Name=cameraB
CameraSrv.Camera.1.ShortDescription=Camera B
CameraSrv.Camera.1.Uri=/home/usuario/video2.avi
CameraSrv.Camera.1.FramerateN=15
CameraSrv.Camera.1.FramerateD=1
CameraSrv.Camera.1.Format=RGB8
CameraSrv.Camera.1.ImageWidth=360
CameraSrv.Camera.1.ImageHeight=240
CameraSrv.Camera.1.Invert=False



Un saludo y muchas gracias,
Agustín
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