[Jderobot-dev] Robots voladores (UAVs, drones) para ahuyentar grafiteros

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drones) para ahuyentar grafiteros'

Las aplicaciones en las que son útiles los robots voladores (UAVs, drones) cada
vez son más. Su uso para vigilar fronteras es habitual, dotados de cámaras
térmicas permiten distinguir personas con facilidad. Por ejemplo se emplean
varios para patrullar la frontera entre México y Estados Unidos. También se
emplean en escenarios militares, de nuevo con mucha controversia. Por ejemplo la
CIA de Estados Unidos los usa en Pakistan para "matar enemigos a distancia".



Ahora también se utilizarán para vigilar las instalaciones de tren y ahuyentar
a los grafiteros que hacen pintadas en los vagones. En este artículo se detalla
este proyecto de Ferrocarriles Alemanes, que busca ahorrar parte del dinero que
dedica a reparar actos de vandalismo en sus trenes e instalaciones (unos 7.5
M€/año para limpiar pintadas). Están pensando siempre en  teleoperarlos
desde tierra y de nuevo hay controversia entre esta funcionalidad y la
protección de la privacidad de las personas. Algunos datos curiosos: cada UAV
costará unos 60 K€, vuelan sin hacer mucho ruido , su velocidad máxima es
55Km/h, tienen unos 80 minutos de autonomía y permite ver en la oscuridad
gracias a sus cámaras de infrarrojos. Tienen GPS incorporado también. Sus
videos se usarán como prueba en los juicios contra grafiteros.

En el Grupo de Robótica URJC comenzamos hace unos meses una línea de
investigación sobre UAVs, con el PFC de Livio, el PFC de Alberto (con un Parrot
drone) y el TFM de Oscar. De momento estamos afinando el bicho volador.
Compramos un avión de aeromodelismo Phantom-FX61 y le estamos metiendo sensores
(cámara, GPS...), un teléfono móvil con Android y software inteligente (con
JdeRobot, claro :-) ).


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