[Jderobot-dev] Posible fallo Gazebo 1.8

[Borja Mon Serrano]

Hola a todos,

Escribo porque llevo desde ayer por la tarde preocupado con el modelo del
Nao en Gazebo que estoy haciendo. Estoy utilizando Ubuntu 32 bits y la
�ltima versi�n de Gazebo, ya que, como buen samaritano, tengo a�adidos los
repositorios para que se actualice autom�ticamente.

El caso es que ayer me di cuenta de que estaba teniendo un peque�o
problema: el robot se mov�a "solo", incluso aunque todas las articulaciones
fueran completamente r�gidas. Pod�is ver el problema en [1]. Adem�s, de vez
en cuando, pasaba lo que pod�is ver en [2]. Estuve retocando muchos
par�metros del modelo, desde la fricci�n de los pies con el suelo hasta el
peso de �stos o la fuerza con la que se mueven las articulaciones (torque),
pero nada parec�a funcionar. Hoy he pensado que podr�a ser un problema con
la versi�n de Gazebo, ya que yo no recordaba que antes me funcionase mal.
He probado tanto la versi�n 1.5 como la 1.7.3 y con esas va bien. Ahora
mismo no tengo tiempo de echarle un ojo m�s detenidamente, era solo por
avisaros por si os ocurre algo parecido, que lo teng�is en cuenta.

Un saludo,

Borja.

[1] -
http://jderobot.org/store/bmenendez/uploads/videos/tfm/moving_slowly.ogv
[2] - http://jderobot.org/store/bmenendez/uploads/videos/tfm/nao_volador.ogv
------------ pr�xima parte ------------
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