[Jderobot-dev] Nao simulado con comportamiento siguepelota

[Borja Mon Serrano]

Jajajaja pues te tomo la palabra, eh! :P (nah, espero no tener que darte el
coñazo...)


El 31 de mayo de 2013 18:05, <franciscomiguel.rivas en urjc.es> escribió:

> buff... mucha suerte entonces....
>
>
> jajajaj en serio, si que hay muchas cosas que te pueden servir, si
> necesitas que te eche una mano con lo que sea avisa que os hago una visita
> sin problemas.
>
>
>
>
>
>
> "Borja Mon Serrano" <borjamonserrano en gmail.com> escribió:
>
>  ¡Muchas gracias, Fran! Otro hito que espero empezar dentro de poco es
>> hacer
>> que ande el robot... Seguro que tu PFC me puede inspirar :P
>>
>>
>> El 31 de mayo de 2013 17:41, <franciscomiguel.rivas en urjc.es**> escribió:
>>
>>  Que chulo Borja!
>>>
>>> grande!
>>>
>>>
>>> "Borja Mon Serrano" <borjamonserrano en gmail.com> escribió:
>>>
>>> > Hola a todos,
>>> >
>>> > Me complace poder enseñaros un primer vídeo en el que se puede ver al
>>> Nao
>>> > simulado en Gazebo haciendo el comportamiento siguepelota [1] con la
>>> cámara
>>> > superior.
>>> >
>>> > En él se puede ver cómo el Nao mueve la cabeza hasta situar la pelota
>>> en
>>> el
>>> > centro de la imagen. Para ello, he desarrollado un plugin de control
>>> por
>>> > velocidad para el cuello y Álex me ha ayudado en la parte de la
>>> detección
>>> > de la pelota y el cálculo de la velocidad a aplicar mediante un
>>> controlador
>>> > proporcional. El próximo paso será tener la pelota en continuo
>>> movimiento
>>> > para que haya un poco más de dinamismo, pero quería que ya viéseis un
>>> > primer resultado :)
>>> >
>>> > Un saludo,
>>> >
>>> > Borja.
>>> >
>>> > [1] -
>>> >
>>> http://jderobot.org/store/**bmenendez/uploads/videos/tfm/**
>>> nao_moving_head.ogv<http://jderobot.org/store/bmenendez/uploads/videos/tfm/nao_moving_head.ogv>
>>> >
>>>
>>>
>>>
>>> ------------------------------**------------------------------**------
>>> Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y
>>> Control Motor (LAMBECOM).
>>> Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y
>>> Medicina Física.
>>> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
>>> ______________________________**_________________
>>> Jde-developers mailing list
>>> Jde-developers en gsyc.es
>>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-**bin/mailman/listinfo/jde-**developers<http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers>
>>>
>>>
>>>
>>>
>>
>
>
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> Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y Control
> Motor (LAMBECOM).
> Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y
> Medicina Física.
> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
>
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