[Jderobot-dev] Nao simulado con comportamiento siguepelota
franciscomiguel.rivas en urjc.es
franciscomiguel.rivas en urjc.es
Vie Mayo 31 18:05:20 CEST 2013
buff... mucha suerte entonces....
jajajaj en serio, si que hay muchas cosas que te pueden servir, si
necesitas que te eche una mano con lo que sea avisa que os hago una
visita sin problemas.
"Borja Mon Serrano" <borjamonserrano en gmail.com> escribi�:
> �Muchas gracias, Fran! Otro hito que espero empezar dentro de poco es hacer
> que ande el robot... Seguro que tu PFC me puede inspirar :P
>
>
> El 31 de mayo de 2013 17:41, <franciscomiguel.rivas en urjc.es> escribi�:
>
>> Que chulo Borja!
>>
>> grande!
>>
>>
>> "Borja Mon Serrano" <borjamonserrano en gmail.com> escribi�:
>>
>> > Hola a todos,
>> >
>> > Me complace poder ense�aros un primer v�deo en el que se puede ver al Nao
>> > simulado en Gazebo haciendo el comportamiento siguepelota [1] con la
>> c�mara
>> > superior.
>> >
>> > En �l se puede ver c�mo el Nao mueve la cabeza hasta situar la pelota en
>> el
>> > centro de la imagen. Para ello, he desarrollado un plugin de control por
>> > velocidad para el cuello y �lex me ha ayudado en la parte de la detecci�n
>> > de la pelota y el c�lculo de la velocidad a aplicar mediante un
>> controlador
>> > proporcional. El pr�ximo paso ser� tener la pelota en continuo movimiento
>> > para que haya un poco m�s de dinamismo, pero quer�a que ya vi�seis un
>> > primer resultado :)
>> >
>> > Un saludo,
>> >
>> > Borja.
>> >
>> > [1] -
>> >
>> http://jderobot.org/store/bmenendez/uploads/videos/tfm/nao_moving_head.ogv
>> >
>>
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