[Jderobot-dev] Nao simulado con comportamiento siguepelota

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

buff... mucha suerte entonces....


jajajaj en serio, si que hay muchas cosas que te pueden servir, si  
necesitas que te eche una mano con lo que sea avisa que os hago una  
visita sin problemas.





"Borja Mon Serrano" <borjamonserrano en gmail.com> escribió:

> ¡Muchas gracias, Fran! Otro hito que espero empezar dentro de poco es hacer
> que ande el robot... Seguro que tu PFC me puede inspirar :P
>
>
> El 31 de mayo de 2013 17:41, <franciscomiguel.rivas en urjc.es> escribió:
>
>> Que chulo Borja!
>>
>> grande!
>>
>>
>> "Borja Mon Serrano" <borjamonserrano en gmail.com> escribió:
>>
>> > Hola a todos,
>> >
>> > Me complace poder enseñaros un primer vídeo en el que se puede ver al Nao
>> > simulado en Gazebo haciendo el comportamiento siguepelota [1] con la
>> cámara
>> > superior.
>> >
>> > En él se puede ver cómo el Nao mueve la cabeza hasta situar la pelota en
>> el
>> > centro de la imagen. Para ello, he desarrollado un plugin de control por
>> > velocidad para el cuello y Álex me ha ayudado en la parte de la detección
>> > de la pelota y el cálculo de la velocidad a aplicar mediante un
>> controlador
>> > proporcional. El próximo paso será tener la pelota en continuo movimiento
>> > para que haya un poco más de dinamismo, pero quería que ya viéseis un
>> > primer resultado :)
>> >
>> > Un saludo,
>> >
>> > Borja.
>> >
>> > [1] -
>> >
>> http://jderobot.org/store/bmenendez/uploads/videos/tfm/nao_moving_head.ogv
>> >
>>
>>
>>
>> ------------------------------------------------------------------
>> Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y
>> Control Motor (LAMBECOM).
>> Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y
>> Medicina Física.
>> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
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>> Jde-developers mailing list
>> Jde-developers en gsyc.es
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Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y  
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Universidad Rey Juan Carlos (URJC).