[Jderobot] Paquetizado debian de librerías externas

Roberto Calvo rocapal en gsyc.urjc.es
Mie Nov 6 08:54:27 CET 2013


El mar, 05-11-2013 a las 17:50 +0100, Borja Mon Serrano escribió:
> Hola,
> 
> 
>         Podemos empezar por 32 y 64 bit en Ubuntu 12.04 LTS. No hay
>         mucha
>         diferencia simplemente tendrás que compilarlo 2 veces y listo.
> 
> Ya están listos los paquetes debian tanto de kobuki como de Gazebo
> para Ubuntu 12.04 y Debian testing en 32 y 64 bits. 

Genial! Deberíamos subir las fuentes y la config del paquete para no
perder el trabajo. Voy a darle una vuelta pero lo ideal sería crear un
repo jderobot-extra y subirlo ahí ¿cómo lo ves?

> ¿Cómo llevas el resto de paquetes? ¿Echo una mano?

Pues te lo agradecería, porque llevamos unas semanas con las demos de
eldercare y no saco tiempo.

Si quieres dale una vuelta al de openniServer, tanto la versión 1.5 como
la 2. Está con código y se compila con cmake, asi que usando cpack se
puede empaquetar sin demasiados problemas.

Los de NiTE al ser solo librerías ya compiladas, sin código, hay que ver
como hacerlos porque con un paquete binario sin compilación es
suficiente.

Gracias Borja!

> 
> Un saludo,
> 
> Borja.
> 

-- 
Roberto Calvo Palomino        | Robotics Lab (GSyC) 
R&D Android Mobile Engineer   | Universidad Rey Juan Carlos

Twitter: @rocapal 
Linkedin: http://www.linkedin.com/in/rocapal



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