[Jderobot] Mejoras en parallelIce

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

Buenas,
acabo de meter un par de cosas nuevas en paralleIce.

La primera es el soporte para los interfaces laser que todavía no lo  
había subido. Y el resto son:
- Un método (getRefreshRate) que nos devuelva la frecuencia real a la  
que está obteniendo datos desde el interfaz.
- Dos métodos (pause y resume) para poder parar y arrancar estos  
interfaces paralelos cuando queramos en tiempo de ejecución.



un saludo,
Fran.

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Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
Control Motor (LAMBECOM).
Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y  
Medicina Física.
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).