[Jderobot] PROBLEMA EN INSTALACIÓN JDEROBOT

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

Buenas,
esta tarde he actualizado todo el equipo y me ha plantado el gazebo  
2.1... Tengo el mismo error con el common/Plugin.hh, el tema es que el  
pkg_check_config da los includes:
/usr/include/gazebo-2.1
/usr/include/sdformat-1.4

Pero el common/Plugin.hh, esta en /usr/include/gazebo-2.1/gazebo. He  
metido en el Deps una comprobación de la versión y que le meta /gazebo  
al primer include para solucionar este problema...

El caso es que no vale con solucionar el tema de los includes, ha  
cambiado algo en el API y los plugins ya no compilan, el primer error  
que me da es este:
/home/eldercare/svn/jderobot/trunk/src/stable/components/gazeboserver/plugins/pioneer/encoders.cc:19: error: ‘ConnectWorldUpdateStart’ is not a member of  
‘gazebo::event::Events’

De momento y para que compile he metido que las cosas de gazebo solo  
se compilen si tienes una versión inferior a la 2.0.0 y he dejado lo  
que he hecho de los inclues comentado por si cuando funcione nos viene  
bien.


un saludo,
Fran.



"Borja Mon Serrano" <borjamonserrano en gmail.com> escribió:

> Hola Edgar,
>
> Encuentra la cabecera aqui:
>>
>> /usr/local/include/gazebo-2.0/gazebo/common/Plugin.hh
>>
>> de hecho, estoy mirando y no existe el directorio usr/include/gazebo.
>> quizá lo haya instalado mal.
>>
>
> No, no lo has instalado mal, solo que lo has instalado en un directorio
> local :)
>
>
>> Respecto a la versión de gazebo simplemente he seguido las instrucciones
>> del tutorial. Si no funciona intentaré instalar la 1.8.1
>>
>
> Al haberlo instalado en un directorio local, tendrás que seguir los
> primeros pasos del punto 10 del manual de instalación [1]. Si con eso te
> sigue sin funcionar, avisa por aquí, pero en un principio no deberías de
> tener problemas y poder ejecutar Gazebo 2.0. Otra cosa es que los plugins
> funcionen correctamente, cosa que yo personalmente no te puedo asegurar al
> no haber probado la versión 2.0.
>
> Un saludo,
>
> Borja.
>
> [1] - http://gazebosim.org/wiki/1.6/install#Compile_Instructions
>



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Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
Control Motor (LAMBECOM).
Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y  
Medicina Física.
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).