[Jderobot] Problemas con boost

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

Buenas,
yo tuve la brillante idea de cambiar a 13.10 desde debian testing y  
tuve que recular y poner 12.04. La mitad de las cosas no son  
compatibles y muchas librerías no tienen soporte para 13.10 (entre  
ellas openni), después de estar 2 o 3 días intentando hacer que la  
cosa "medio funcionase" desistí...

Tienes razón que hay cosas con las que tengamos que lidiar como las de  
boost, pero hay muchas librerías que sólo utilizan LTS de ubuntu...  
¿Si cambiamos esas cosas de libboost, seguirá compilando con la 12.04?



PD: Otras cosas que no me funcionaban bien eran la gráfica, bluetooth,  
tarjeta de sonido... vamos un despropósito.. con la 12.04 todo a la  
primera..

un saludo,
Fran.

"Borja Mon Serrano" <borjamonserrano en gmail.com> escribió:

> Hola a todos,
>
> He hecho una instalación limpia de Ubuntu 13.10 x64 y en ella estoy
> probando que todo vaya bien, pero de primeras me he topado con un error a
> la hora de compilar los plugins de Gazebo, en concreto el del Pioneer y el
> de la Kinect. El fallo concreto es:
>
> /home/borjamon/Documentos/jderobot/trunk/src/stable/components/gazeboserver/plugins/pioneer/motors.cc:
> In member function ?virtual void gazebo::Motors::Init()?:
> /home/borjamon/Documentos/jderobot/trunk/src/stable/components/gazeboserver/plugins/pioneer/motors.cc:71:37:
> error: ?shared_dynamic_cast? is not a member of ?boost?
> /home/borjamon/Documentos/jderobot/trunk/src/stable/components/gazeboserver/plugins/pioneer/motors.cc:71:80:
> error: expected primary-expression before ?>? token
>
> He estado mirando y la versión de boost que utiliza esta versión de Ubuntu
> es la 1.53. Para arreglarlo lo único que hay que hacer es lo que te dicen
> aquí [1], que no es más que cambiar todo aquello que sea del estilo
> shared_*_cast a *_pointer_cast.
>
> El cambio es, evidentemente, sencillo. Sé que oficialmente los paquetes de
> jderobot solo saldrán para Debian Testing y Ubuntu 12.04 pero, ¿quiere esto
> decir que solo se da soporte oficial para esas versiones? Lo digo porque lo
> mismo habría que irse planteando el dar soporte a este tipo de cosillas,
> que seguro que salen más con el tiempo.
>
> Un saludo,
>
> Borja.
>
> [1] -
> http://stackoverflow.com/questions/9391863/difference-between-shared-dynamic-cast-and-dynamic-pointer-cast
>



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Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
Control Motor (LAMBECOM).
Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y  
Medicina Física.
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).