[Jderobot] Charla "VisualHFSM4: Programando robots humanoides con autómatas de estado finito", 29-noviembre, 18h

[JoseMaria]

El viernes 29 de noviembre a las 18h en el aula 303 del
departamental-III, campus de Fuenlabrada, tendrá lugar la segunda charla
JdeRobot sobre tecnología en este curso. Es una buena oportunidad para
ver tecnología robótica interesante y la asistencia cuenta para el
Reconocimiento Académico de Créditos de la URJC con 0,1 créditos. Estás
invitado!

Título: "VisualHFSM4: Programando robots humanoides con autómatas de
estado finito"

Ponente: Borja Menéndez Moreno (URJC)

Resumen: 
Uno de los campos de mayor interés en robótica es el de los robots
humanoides. Prototipos como el Asimo de Honda o el Fujitsu HOAP-3 son la
base de muchos esfuerzos en investigación, varios de ellos para replicar
tanto la inteligencia como la maniobrabilidad humanas. Sus aplicaciones
son muy variadas: en terapias de enfermos de Alzheimer aprovechando su
fácil aceptación por humanos, en labores de rescate (por ejemplo Darpa
Robotics Challenge -DRC-) o en demostradores tecnológicos como jugar un
partido de fútbol (RoboCup). Existen herramientas para facilitar su
programación y en esta charla contaremos dos de ellas que hemos
desarrollado para el robot humanoide Nao. En primer lugar el soporte
para el Nao dentro del simulador Gazebo. Los simuladores ofrecen
entornos virtuales y emulan un mundo lo más realista posible; Gazebo es
el simulador de referencia para ROS y para el DRC, ampliamente usado en
la comunidad robótica. En segundo lugar, una herramienta que permite
programar la inteligencia del humanoide usando autómatas de estado
finito: VisualHFSM. (Más información en [1]).


JoseMaria
[1] http://jderobot.org/Bmenendez-tfm
-- 
http://gsyc.urjc.es/jmplaza 
Universidad Rey Juan Carlos