[Jderobot] Problema con los modelos de gazebo

[Arck verde]

el modelo pioneer2dxJde lo tienes en el repositorio, en
src/stable/components/gazeboserver/modelos/
solo copia y pega en la carpeta de .gazebo/models


El 19 de noviembre de 2013 11:41, Laura Martín Ramírez
<lmr92 en hotmail.es>escribió:

> En primer lugar, muchas gracias!
>
> He mirado la ruta que me comentas, pero dentro de gazebo no tengo ningún
> directorio models (esto es lo de menos porque se puede crear)
>
> El problema es que en el enlace que me has pasado no encuentro el modelo
> que me dice el error. En el terminal me sale que no encuentra el modelo
> pioneer2dxJde y en la página sólo veo el modelo pioneer2dx. Al ejecutar
> gazeboserver él solo intenta bajarse el modelo y parece que tampoco lo
> encuentra:
>
>
>
> *Getting models from[http://gazebosim.org/models/
> <http://gazebosim.org/models/>]. This may take a few
> seconds...............................Error [ModelDatabase.cc:404] Unable
> to download model[model://pioneer2dxJde]*
>
>
> ------------------------------
> Date: Tue, 19 Nov 2013 11:18:03 +0100
> Subject: Re: [Jderobot] Problema con los modelos de gazebo
> From: jcheca86 en gmail.com
> To: lmr92 en hotmail.es
> CC: jderobot en gsyc.es
>
>
> en teoría los modelos de gazebo deberían estar en ~/.gazebo/models
> normalmente cuando iniciabas gazebo se descargaba algunos modelos del
> internet, pero si no tienen que  estar en esta carpeta, si quieres otros
> modelos miralo en http://gazebosim.org/models/
>
>
> El 19 de noviembre de 2013 11:12, Laura Martín Ramírez <lmr92 en hotmail.es>escribió:
>
> Buenos días,
>
> Tengo un problema con gazebo. Estoy intentando lanzar gazebo con el mundo
> pioneer2dxJde.world. Los mundos los tengo en esta ruta:
>
> ~/Jderobot-5.2.1/src/stable/components/gazeboserver/plugins/pioneer/worlds
>
> Al hacer desde esta ruta el comando: gazebo pioneer2dxJde.world o el
> comando gzserver pioneer2dxJde.world me dice que no encuentra el modelo
> pioneer 2dxJde y que me lo descargue del enlace: "
> http://gazebosim.org/models/". Si me voy a este enlace, no encuentro el
> modelo.
>
> Por otro lado, mirando por las carpetas de gazeboserver, he visto que hay
> una carpeta de modelos y que ahí si que tengo el modelo de pioneer2dxJde.
> Este modelo se encuentra en la ruta:
>
> ~/Jderobot-5.2.1/src/stable/components/gazeboserver/models
>
> Supongo que tendré que indicarle a gazebo que vaya a esa ruta a coger el
> modelo o cambiar el modelo a otra ruta.
>
> Muchas gracias por todo.
>
> PD: Hago una captura de pantalla de los errores para que se vea en color
> el texto:
>
>
>
>
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> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
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