[Jderobot] Problema con los modelos de gazebo

[Laura Martín Ramírez]

Vale, ya lo he hecho y me sigue diciendo que no lo encuentra. ¿Puede tener relación el problema con un warning que me sale antes del error de que no encuentra el modelo?
Me pone:

Warning [parser.cc:361] Converting a deprecated SDF source[/home/laura/gazebo-1.8.1/sdf/worlds/pioneer2dxJde.world].
Warning [Converter.cc:58]   Version[1.3] to Version[1.4]
Please use the gzsdf tool to update your SDF files.
$ gzsdf convert [sdf_file]

He actualizado el .sdf del modelo haciendo gzsdf convert model.sdf, lo actualiza, pero gazebo sigue sin encontrar el modelo y me sigue dando el mismo warning.

Muchas gracias!

Date: Tue, 19 Nov 2013 11:45:10 +0100
Subject: Re: [Jderobot] Problema con los modelos de gazebo
From: jcheca86 en gmail.com
To: lmr92 en hotmail.es
CC: jderobot en gsyc.es

el modelo pioneer2dxJde lo tienes en el repositorio, en src/stable/components/gazeboserver/modelos/solo copia y pega en la carpeta de .gazebo/models


El 19 de noviembre de 2013 11:41, Laura Martín Ramírez <lmr92 en hotmail.es> escribió:




En primer lugar, muchas gracias!

He mirado la ruta que me comentas, pero dentro de gazebo no tengo ningún directorio models (esto es lo de menos porque se puede crear)

El problema es que en el enlace que me has pasado no encuentro el modelo que me dice el error. En el terminal me sale que no encuentra el modelo pioneer2dxJde y en la página sólo veo el modelo pioneer2dx. Al ejecutar gazeboserver él solo intenta bajarse el modelo y parece que tampoco lo encuentra:


Getting models from[http://gazebosim.org/models/]. This may take a few seconds.
..............................Error [ModelDatabase.cc:404] Unable to download model[model://pioneer2dxJde]



Date: Tue, 19 Nov 2013 11:18:03 +0100
Subject: Re: [Jderobot] Problema con los modelos de gazebo
From: jcheca86 en gmail.com

To: lmr92 en hotmail.es
CC: jderobot en gsyc.es

en teoría los modelos de gazebo deberían estar en ~/.gazebo/models
normalmente cuando iniciabas gazebo se descargaba algunos modelos del internet, pero si no tienen que  estar en esta carpeta, si quieres otros modelos miralo en http://gazebosim.org/models/



El 19 de noviembre de 2013 11:12, Laura Martín Ramírez <lmr92 en hotmail.es> escribió:




Buenos días,

Tengo un problema con gazebo. Estoy intentando lanzar gazebo con el mundo pioneer2dxJde.world. Los mundos los tengo en esta ruta: 

~/Jderobot-5.2.1/src/stable/components/gazeboserver/plugins/pioneer/worlds



Al hacer desde esta ruta el comando: gazebo pioneer2dxJde.world o el comando gzserver pioneer2dxJde.world me dice que no encuentra el modelo pioneer 2dxJde y que me lo descargue del enlace: "http://gazebosim.org/models/". Si me voy a este enlace, no encuentro el modelo.



Por otro lado, mirando por las carpetas de gazeboserver, he visto que hay una carpeta de modelos y que ahí si que tengo el modelo de pioneer2dxJde. Este modelo se encuentra en la ruta: 

~/Jderobot-5.2.1/src/stable/components/gazeboserver/models



Supongo que tendré que indicarle a gazebo que vaya a esa ruta a coger el modelo o cambiar el modelo a otra ruta. 

Muchas gracias por todo.

PD: Hago una captura de pantalla de los errores para que se vea en color el texto:





 		 	   		  

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