[Jderobot] Problema con los modelos de gazebo

[Arck verde]

si te vas a la pagina de jderobot encontraras en [1] todos los modelos que
se usan en jderobot, no he mirado en el repositorio si están todos, pero
son todos todos los modelos que se usan y algunos mas para generar un mundo
prueba a ponerlos en models, estos deberían ser los únicos que te pida.



El 19 de noviembre de 2013 14:11, Laura Martín Ramírez
<lmr92 en hotmail.es>escribió:

> Borja, sí, me sale que Gazebo está intentando descargarse los modelos de
> la web. Mira, todos los errores que me salen son estos:
>
> Msg Waiting for master.Warning [parser.cc:361] Converting a deprecated SDF
> source[/home/laura/gazebo-1.8.1/sdf/worlds/pioneer2dxJde.world].
>
> Warning [Converter.cc:58]   Version[1.3] to Version[1.4]
> Please use the gzsdf tool to update your SDF files.
>     $ gzsdf convert [sdf_file]
> Warning [ModelDatabase.cc:331] Getting models from[
> http://gazebosim.org/models/]. This may take a few
> seconds........................
>
> Error [ModelDatabase.cc:404] Unable to download
> model[model://pioneer2dxJde]
> Error [ModelDatabase.cc:404] Unable to download
> model[model://pioneer2dxJde]
> Error [parser.cc:544] Unable to find uri[model://pioneer2dxJde]
> Error [ModelDatabase.cc:404] Unable to download model[model://simpleWorld]
> Error [ModelDatabase.cc:404] Unable to download model[model://simpleWorld]
> Error [parser.cc:544] Unable to find uri[model://simpleWorld]
>
>
>
> ------------------------------
> Date: Tue, 19 Nov 2013 12:58:57 +0100
>
> Subject: Re: [Jderobot] Problema con los modelos de gazebo
> From: borjamonserrano en gmail.com
> To: lmr92 en hotmail.es
> CC: jderobot en gsyc.es
>
>
> Hola Laura,
>
>
>
>
> *Warning [parser.cc:361] Converting a deprecated SDF
> source[/home/laura/gazebo-1.8.1/sdf/worlds/pioneer2dxJde.world]. Warning
> [Converter.cc:58]   Version[1.3] to Version[1.4]Please use the gzsdf tool
> to update your SDF files.$ gzsdf convert [sdf_file]*
>
> He actualizado el .sdf del modelo haciendo gzsdf convert model.sdf, lo
> actualiza, pero gazebo sigue sin encontrar el modelo y me sigue dando el
> mismo warning.
>
>
> En un principio el warning es solo eso, un warning, no debería de darte
> problemas para lanzar el mundo del Pioneer que estás intentando lanzar. Si
> ya has copiado todos los modelos (no solo el del Pioneer) a
> ~/.gazebo/models te debería de dejar ejecutar Gazebo sin problemas. ¿No
> tienes algún otro mensaje de error o está intentando Gazebo descargarse los
> modelos de su web?
>
> Un saludo,
>
> Borja.
>
>
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> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
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