[Jderobot] Problema con los modelos de gazebo

[Laura Martín Ramírez]

Nada, no lo consigo... :(
He copiado los modelos en gazebo/models. Lo que pasa es que el directorio models no estaba creado, así que tendré que mirar de que directorio los está sacando. Si ejecuto otros mundos, no me da problemas... Voy a seguir mirando a ver qué puede ser.

Muchas gracias por la ayuda :)

Date: Tue, 19 Nov 2013 15:07:52 +0100
Subject: Re: [Jderobot] Problema con los modelos de gazebo
From: borjamonserrano en gmail.com
To: lmr92 en hotmail.es
CC: jderobot en gsyc.es

Hola Laura,

Si te fijas en


Error [ModelDatabase.cc:404] Unable to download model[model://pioneer2dxJde]
Error [ModelDatabase.cc:404] Unable to download model[model://pioneer2dxJde]
Error [parser.cc:544] Unable to find uri[model://pioneer2dxJde]

Error [ModelDatabase.cc:404] Unable to download model[model://simpleWorld]
Error [ModelDatabase.cc:404] Unable to download model[model://simpleWorld]
Error [parser.cc:544] Unable to find uri[model://simpleWorld]


Gazebo está intentando descargarse modelos que no son suyos, sino que han sido desarrollados por nosotros. En el repositorio están todos los modelos en <tu_directorio_jderobot>/trunk/src/stable/components/gazeboserver/models/ [1]. En un principio, con copiar todos esos modelos a ~/.gazebo/models te debería de valer para ejecutar cualquiera de los mundos que hemos desarrollado para JdeRobot. Los warnings que te salgan puedes ignorarlos.


Cópiate los modelos en ese directorio e intenta ejecutar de nuevo el mundo del Pioneer. Cuéntanos si te sigue dando problemas :)

Un saludo,

Borja.

[1] - http://svn.jderobot.org/jderobot/trunk/src/stable/components/gazeboserver/models/

 		 	   		  
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