[Jderobot] GAZEBO 1.8.2
JoseMaria
josemaria.plaza en gmail.com
Vie Nov 22 09:35:11 CET 2013
Hola,
¿has mirado el manual [1]? ¿Has mirado mensajes anteriores en la lista
sobre esto [2]? Echa un ojo al componente introrob y su fichero de
configuración.
Ánimo,
JoseMaria
[1] http://jderobot.org/index.php/Components#Introrob
[2] accesible desde http://jderobot.org/Collaborate
On Thu, 2013-11-21 at 15:53 -0800, jgandia wrote:
> Buenas , mi objetivo es conseguir cargar un componente de jderobot en Gazebo.
>
> Actualmente me he bajado gazebo 1.8.2,
>
> tengo 2 terminales :
>
> TERM1]root en jaimepc:/usr/local/share/gazebo-1.8/worlds# gzserver
> pioneer2dx.world
> TERM2]root en jaimepc:/home/jaime/trunk/gzclient
> Gazebo multi-robot simulator, version 1.8.2
> Copyright (C) 2013 Open Source Robotics Foundation.
> Released under the Apache 2 License.
> http://gazebosim.org
>
> Msg Waiting for master
> Msg Connected to gazebo master @ http://127.0.0.1:11345
> Msg Publicized address: 192.168.1.18
> r300 VP: Compiler error:
> Too many temporaries.
> Using a dummy shader instead.
>
>
>
> Puedo ver el mundo con el robot pioner, Me gustaría saber como Lanzar mi
> componente con la configuración del robot pionerd2x, mi componente solo hace
> uso de una camara.
> Saludos
>
>
>
>
>
> --
> View this message in context: http://jderobot-developer-list.2315034.n4.nabble.com/GAZEBO-1-8-2-tp4641918.html
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