[Jderobot] GAZEBO 1.8.2

[jgandia]

Buenas , mi objetivo es conseguir cargar un componente de jderobot en Gazebo.

Actualmente me he bajado gazebo 1.8.2, 

tengo 2 terminales :

TERM1]root en jaimepc:/usr/local/share/gazebo-1.8/worlds# gzserver
pioneer2dx.world 
TERM2]root en jaimepc:/home/jaime/trunk/gzclient
Gazebo multi-robot simulator, version 1.8.2
Copyright (C) 2013 Open Source Robotics Foundation.
Released under the Apache 2 License.
http://gazebosim.org

Msg Waiting for master
Msg Connected to gazebo master @ http://127.0.0.1:11345
Msg Publicized address: 192.168.1.18
r300 VP: Compiler error:
Too many temporaries.
Using a dummy shader instead.



Puedo ver el mundo con el robot pioner, Me gustaría saber como Lanzar mi
componente con la configuración del robot pionerd2x, mi componente solo hace
uso de una camara. 
Saludos





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