[Jderobot] Turtlebot en simulaci�n

[Borja Mon Serrano]

Hola a todos,

He estado ech�ndole un ojo al modelo del turtlebot simulado para Gazebo
hecho por los de ROS [1] y lo he cargado en Gazebo [2]. Me consta que hay
gente que ya lo ha probado antes que yo (Maykel por ejemplo :P), as� que
una preguntilla: �es normal que se mueva ligeramente a pesar de que no le
haya comandado nada? Porque eso a m� me pasaba al principio con el Nao y vi
que era problema de las matrices de inercia y dem�s, vamos, que el modelo
no estaba del todo afinado.

Por otra parte, en el modelo parece que tienen nada m�s como sensores un
l�ser y la kinect, pero en la documentaci�n [3] aparece que tiene otra
serie de sensores como los bumpers y, en lugar del l�ser, conector de
infrarrojos (que no infrarrojos como tal). Los bumpers no est�n como
interfaz en JdeRobot pero, �hay alg�n otro tipo de interfaz que se le
parezca o ser�a mejor hacer uno? �O de momento "tiramos" con l�ser+kinect?

Un saludo,

Borja.

[1] - http://wiki.ros.org/Robots/TurtleBot
[2] -
http://jderobot.org/store/bmenendez/uploads/images/mediawiki/turtlebot_simulado.png
[3] -
http://kobuki.yujinrobot.com/files/3413/5752/0704/kobuki_quickguide_A3.pdf
------------ pr�xima parte ------------
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