[Jderobot] Mejoras en rgbdViewer

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

Buenas,
he estado retocando rgbdViewer y he aprovechado a meterle algunas  
funciones que pueden ser útiles:
- Reconstruir con la distancia directa del sensor o con la rectificada (real).
- Ver la distancia en milímetros de cada pixel haciendo click sobre él.
- Cambiar el muestreo de la nube de puntos calculada directamente  
desde las imágenes recibidas.


un saludo,
Fran.


[1] http://jderobot.org/Frivas-tfm#V1:_rgbdViewer
------------------------------------------------------------------
Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
Control Motor (LAMBECOM).
Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y  
Medicina Física.
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).