[Jderobot] Mejoras en rgbdViewer

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

Buenas,
he estado retocando rgbdViewer y he aprovechado a meterle algunas  
funciones que pueden ser �tiles:
- Reconstruir con la distancia directa del sensor o con la rectificada (real).
- Ver la distancia en mil�metros de cada pixel haciendo click sobre �l.
- Cambiar el muestreo de la nube de puntos calculada directamente  
desde las im�genes recibidas.


un saludo,
Fran.


[1] http://jderobot.org/Frivas-tfm#V1:_rgbdViewer
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Laboratorio de An�lisis del Movimiento, Biomec�nica, Ergonom�a y  
Control Motor (LAMBECOM).
Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitaci�n y  
Medicina F�sica.
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).