[Jderobot] Problemas instalación OpenNI2

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

Buenas,
¿que versión de g++ estás utilizando? para openni2 necesitas 4-6 o  
superior, si la has cambiado por la 4.4 para compilar el antiguo  
entorno de jderobot necesitas volverlo a cambiar por la mas actual.


un saludo,
Fran.

"Juan Navarro Bosgos" <jnbosgos en gmail.com> escribió:

> Hola,
>
> utilizo Ubuntu 12.04 de 32 bits, tenía una instalación antigua del entorno
> jderobot, de manera que he desinstalado el driver de Kinect, Nite v1.5.2.21
> y OpenNI-unstable antiguos mediante los scripts que contenían; y me he
> puesto a actualizar siguiendo la wiki <http://jderobot.org/Manual-5> pero
> al llegar a la instalación de OpenNI
> v2.2<http://jderobot.org/Manual-5#OpenNI_and_NITE>y ejecutar el make
> me han surgido problemas, inicialmente me faltaban
> algunas librerías de las detalladas en su fichero 'README': LibUDEV
> y GraphViz, pero ahora me salen los errores, mostrados más adelante, con
> referencias a las librerías de C++: clock y pthread. Con la librería
> pthread he tenido problemas similares en el pasado y los solucionaba
> añadiendo el modificador '-lpthread' en la línea 'set( CMAKE_CXX_FLAGS
> ...)' del fichero 'CMakeLists.txt' correspondiente, pero en el caso del
> repositorio GitHub de OpenNI2 no encuentro dicho fichero. ¿Alguien sabe
> como solucionar estos problemas? o ¿Se pude instalar OpenNi de alguna otra
> forma?
>
> Salida de la ejecución del make, tras ejecutarlo por segunda vez para que
> no sea tan extensa, por eso en las primeras carpetas no hace nada al ya
> tenerlas preparadas:
>
> jnbosgos en teleko:~/pfc/extras/OpenNI2$ make
> make -C ThirdParty/PSCommon/XnLib/Source
> make[1]: se ingresa al directorio
> «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/ThirdParty/PSCommon/XnLib/Source»
> make[1]: No se hace nada para «all».
> make[1]: se sale del directorio
> «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/ThirdParty/PSCommon/XnLib/Source»
> make -C Source/Core
> make[1]: se ingresa al directorio
> «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Source/Core»
> make[1]: No se hace nada para «all».
> make[1]: se sale del directorio
> «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Source/Core»
> make -C Source/DepthUtils
> make[1]: se ingresa al directorio
> «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Source/DepthUtils»
> make[1]: No se hace nada para «all».
> make[1]: se sale del directorio
> «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Source/DepthUtils»
> make -C Source/Drivers/DummyDevice
> make[1]: se ingresa al directorio
> «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Source/Drivers/DummyDevice»
> make[1]: No se hace nada para «all».
> make[1]: se sale del directorio
> «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Source/Drivers/DummyDevice»
> make -C Source/Drivers/PS1080
> make[1]: se ingresa al directorio
> «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Source/Drivers/PS1080»
> make[1]: No se hace nada para «all».
> make[1]: se sale del directorio
> «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Source/Drivers/PS1080»
> make -C Source/Drivers/PSLink
> make[1]: se ingresa al directorio
> «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Source/Drivers/PSLink»
> make[1]: No se hace nada para «all».
> make[1]: se sale del directorio
> «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Source/Drivers/PSLink»
> make -C Source/Drivers/OniFile
> make[1]: se ingresa al directorio
> «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Source/Drivers/OniFile»
> make[1]: No se hace nada para «all».
> make[1]: se sale del directorio
> «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Source/Drivers/OniFile»
> make -C Wrappers/java/OpenNI.jni
> make[1]: se ingresa al directorio
> «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Wrappers/java/OpenNI.jni»
> make[1]: No se hace nada para «all».
> make[1]: se sale del directorio
> «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Wrappers/java/OpenNI.jni»
> make -C Wrappers/java/OpenNI.java
> make[1]: se ingresa al directorio
> «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Wrappers/java/OpenNI.java»
> make[1]: No se hace nada para «all».
> make[1]: se sale del directorio
> «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Wrappers/java/OpenNI.java»
> make -C Source/Drivers/PS1080/PS1080Console
> make[1]: se ingresa al directorio
> «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Source/Drivers/PS1080/PS1080Console»
> make[1]: No se hace nada para «all».
> make[1]: se sale del directorio
> «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Source/Drivers/PS1080/PS1080Console»
> make -C Source/Drivers/PSLink/PSLinkConsole
> make[1]: se ingresa al directorio
> «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Source/Drivers/PSLink/PSLinkConsole»
> make[1]: No se hace nada para «all».
> make[1]: se sale del directorio
> «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Source/Drivers/PSLink/PSLinkConsole»
> make -C Source/Tools/NiViewer
> make[1]: se ingresa al directorio
> «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Source/Tools/NiViewer»
> g++ -o ../../../Bin/x86-Release/NiViewer
> ./../../../Bin/Intermediate/x86-Release/NiViewer/Device.o
> ./../../../Bin/Intermediate/x86-Release/NiViewer/Draw.o
> ./../../../Bin/Intermediate/x86-Release/NiViewer/Keyboard.o
> ./../../../Bin/Intermediate/x86-Release/NiViewer/Menu.o
> ./../../../Bin/Intermediate/x86-Release/NiViewer/MouseInput.o
> ./../../../Bin/Intermediate/x86-Release/NiViewer/NiViewer.o
> ./../../../Bin/Intermediate/x86-Release/NiViewer/Capture.o
> -L../../../ThirdParty/PSCommon/XnLib/Bin/x86-Release
> -L../../../Bin/x86-Release -lglut -lGL -lOpenNI2 -lXnLib -Wl,-rpath ./
> ../../../ThirdParty/PSCommon/XnLib/Bin/x86-Release/libXnLib.a(XnLinuxTime.o):XnLinuxTime.cpp:function
> xnOSGetMonoTime: error: undefined reference to 'clock_gettime'
> ../../../ThirdParty/PSCommon/XnLib/Bin/x86-Release/libXnLib.a(XnLinuxMutex.o):XnLinuxMutex.cpp:function
> xnOSUnNamedMutexCreate(XnMutex*): error: undefined reference to
> 'pthread_mutexattr_init'
> ../../../ThirdParty/PSCommon/XnLib/Bin/x86-Release/libXnLib.a(XnLinuxMutex.o):XnLinuxMutex.cpp:function
> xnOSUnNamedMutexCreate(XnMutex*): error: undefined reference to
> 'pthread_mutexattr_settype'
> ../../../ThirdParty/PSCommon/XnLib/Bin/x86-Release/libXnLib.a(XnLinuxMutex.o):XnLinuxMutex.cpp:function
> xnOSUnNamedMutexCreate(XnMutex*): error: undefined reference to
> 'pthread_mutexattr_destroy'
> ../../../ThirdParty/PSCommon/XnLib/Bin/x86-Release/libXnLib.a(XnLinuxMutex.o):XnLinuxMutex.cpp:function
> xnOSLockMutex: error: undefined reference to 'pthread_mutex_timedlock'
> collect2: ld devolvió el estado de salida 1
> make[1]: *** [../../../Bin/x86-Release/NiViewer] Error 1
> make[1]: se sale del directorio
> «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Source/Tools/NiViewer»
> make: *** [Source/Tools/NiViewer] Error 2
>
>
> Un saludo, Juan
>



------------------------------------------------------------------
Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
Control Motor (LAMBECOM).
Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y  
Medicina Física.
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).