[Jderobot] Fwd: Problemas instalación OpenNI2

Juan Navarro Bosgos jnbosgos en gmail.com
Mar Oct 1 10:55:33 CEST 2013 

Hola,

la traza mostrada es con g++ 4.6.3; también probé con la 4.4, por si era
ese el problema, y la salida era la misma, así que lo he dejado con la 4.6;
se me olvidó ponerlo en el correo anterior.

Gracias, Juan


El 1 de octubre de 2013 10:07, <franciscomiguel.rivas en urjc.es> escribió:

Buenas,
> ¿que versión de g++ estás utilizando? para openni2 necesitas 4-6 o
> superior, si la has cambiado por la 4.4 para compilar el antiguo
> entorno de jderobot necesitas volverlo a cambiar por la mas actual.
>
>
> un saludo,
> Fran.
>
> "Juan Navarro Bosgos" <jnbosgos en gmail.com> escribió:
>
> > Hola,
> >
> > utilizo Ubuntu 12.04 de 32 bits, tenía una instalación antigua del
> entorno
> > jderobot, de manera que he desinstalado el driver de Kinect, Nite
> v1.5.2.21
> > y OpenNI-unstable antiguos mediante los scripts que contenían; y me he
> > puesto a actualizar siguiendo la wiki <http://jderobot.org/Manual-5>
> pero
> > al llegar a la instalación de OpenNI
> > v2.2<http://jderobot.org/Manual-5#OpenNI_and_NITE>y ejecutar el make
> > me han surgido problemas, inicialmente me faltaban
> > algunas librerías de las detalladas en su fichero 'README': LibUDEV
> > y GraphViz, pero ahora me salen los errores, mostrados más adelante, con
> > referencias a las librerías de C++: clock y pthread. Con la librería
> > pthread he tenido problemas similares en el pasado y los solucionaba
> > añadiendo el modificador '-lpthread' en la línea 'set( CMAKE_CXX_FLAGS
> > ...)' del fichero 'CMakeLists.txt' correspondiente, pero en el caso del
> > repositorio GitHub de OpenNI2 no encuentro dicho fichero. ¿Alguien sabe
> > como solucionar estos problemas? o ¿Se pude instalar OpenNi de alguna
> otra
> > forma?
> >
> > Salida de la ejecución del make, tras ejecutarlo por segunda vez para que
> > no sea tan extensa, por eso en las primeras carpetas no hace nada al ya
> > tenerlas preparadas:
> >
> > jnbosgos en teleko:~/pfc/extras/OpenNI2$ make
> > make -C ThirdParty/PSCommon/XnLib/Source
> > make[1]: se ingresa al directorio
> > «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/ThirdParty/PSCommon/XnLib/Source»
> > make[1]: No se hace nada para «all».
> > make[1]: se sale del directorio
> > «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/ThirdParty/PSCommon/XnLib/Source»
> > make -C Source/Core
> > make[1]: se ingresa al directorio
> > «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Source/Core»
> > make[1]: No se hace nada para «all».
> > make[1]: se sale del directorio
> > «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Source/Core»
> > make -C Source/DepthUtils
> > make[1]: se ingresa al directorio
> > «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Source/DepthUtils»
> > make[1]: No se hace nada para «all».
> > make[1]: se sale del directorio
> > «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Source/DepthUtils»
> > make -C Source/Drivers/DummyDevice
> > make[1]: se ingresa al directorio
> > «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Source/Drivers/DummyDevice»
> > make[1]: No se hace nada para «all».
> > make[1]: se sale del directorio
> > «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Source/Drivers/DummyDevice»
> > make -C Source/Drivers/PS1080
> > make[1]: se ingresa al directorio
> > «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Source/Drivers/PS1080»
> > make[1]: No se hace nada para «all».
> > make[1]: se sale del directorio
> > «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Source/Drivers/PS1080»
> > make -C Source/Drivers/PSLink
> > make[1]: se ingresa al directorio
> > «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Source/Drivers/PSLink»
> > make[1]: No se hace nada para «all».
> > make[1]: se sale del directorio
> > «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Source/Drivers/PSLink»
> > make -C Source/Drivers/OniFile
> > make[1]: se ingresa al directorio
> > «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Source/Drivers/OniFile»
> > make[1]: No se hace nada para «all».
> > make[1]: se sale del directorio
> > «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Source/Drivers/OniFile»
> > make -C Wrappers/java/OpenNI.jni
> > make[1]: se ingresa al directorio
> > «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Wrappers/java/OpenNI.jni»
> > make[1]: No se hace nada para «all».
> > make[1]: se sale del directorio
> > «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Wrappers/java/OpenNI.jni»
> > make -C Wrappers/java/OpenNI.java
> > make[1]: se ingresa al directorio
> > «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Wrappers/java/OpenNI.java»
> > make[1]: No se hace nada para «all».
> > make[1]: se sale del directorio
> > «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Wrappers/java/OpenNI.java»
> > make -C Source/Drivers/PS1080/PS1080Console
> > make[1]: se ingresa al directorio
> > «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Source/Drivers/PS1080/PS1080Console»
> > make[1]: No se hace nada para «all».
> > make[1]: se sale del directorio
> > «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Source/Drivers/PS1080/PS1080Console»
> > make -C Source/Drivers/PSLink/PSLinkConsole
> > make[1]: se ingresa al directorio
> > «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Source/Drivers/PSLink/PSLinkConsole»
> > make[1]: No se hace nada para «all».
> > make[1]: se sale del directorio
> > «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Source/Drivers/PSLink/PSLinkConsole»
> > make -C Source/Tools/NiViewer
> > make[1]: se ingresa al directorio
> > «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Source/Tools/NiViewer»
> > g++ -o ../../../Bin/x86-Release/NiViewer
> > ./../../../Bin/Intermediate/x86-Release/NiViewer/Device.o
> > ./../../../Bin/Intermediate/x86-Release/NiViewer/Draw.o
> > ./../../../Bin/Intermediate/x86-Release/NiViewer/Keyboard.o
> > ./../../../Bin/Intermediate/x86-Release/NiViewer/Menu.o
> > ./../../../Bin/Intermediate/x86-Release/NiViewer/MouseInput.o
> > ./../../../Bin/Intermediate/x86-Release/NiViewer/NiViewer.o
> > ./../../../Bin/Intermediate/x86-Release/NiViewer/Capture.o
> > -L../../../ThirdParty/PSCommon/XnLib/Bin/x86-Release
> > -L../../../Bin/x86-Release -lglut -lGL -lOpenNI2 -lXnLib -Wl,-rpath ./
> >
> ../../../ThirdParty/PSCommon/XnLib/Bin/x86-Release/libXnLib.a(XnLinuxTime.o):XnLinuxTime.cpp:function
> > xnOSGetMonoTime: error: undefined reference to 'clock_gettime'
> >
> ../../../ThirdParty/PSCommon/XnLib/Bin/x86-Release/libXnLib.a(XnLinuxMutex.o):XnLinuxMutex.cpp:function
> > xnOSUnNamedMutexCreate(XnMutex*): error: undefined reference to
> > 'pthread_mutexattr_init'
> >
> ../../../ThirdParty/PSCommon/XnLib/Bin/x86-Release/libXnLib.a(XnLinuxMutex.o):XnLinuxMutex.cpp:function
> > xnOSUnNamedMutexCreate(XnMutex*): error: undefined reference to
> > 'pthread_mutexattr_settype'
> >
> ../../../ThirdParty/PSCommon/XnLib/Bin/x86-Release/libXnLib.a(XnLinuxMutex.o):XnLinuxMutex.cpp:function
> > xnOSUnNamedMutexCreate(XnMutex*): error: undefined reference to
> > 'pthread_mutexattr_destroy'
> >
> ../../../ThirdParty/PSCommon/XnLib/Bin/x86-Release/libXnLib.a(XnLinuxMutex.o):XnLinuxMutex.cpp:function
> > xnOSLockMutex: error: undefined reference to 'pthread_mutex_timedlock'
> > collect2: ld devolvió el estado de salida 1
> > make[1]: *** [../../../Bin/x86-Release/NiViewer] Error 1
> > make[1]: se sale del directorio
> > «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Source/Tools/NiViewer»
> > make: *** [Source/Tools/NiViewer] Error 2
> >
> >
> > Un saludo, Juan
> >
>
>
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