[Jderobot] reunión de desarrolladores, jderobot 5.2

[JoseMaria]

Hola,

el lanzamiento de jderobot-5.2 está próximo. De cara a la publicación de
esta nueva versión convendría que habláramos un poco en persona. La
mayoría de las mejoras que vamos a incluir las comentamos en la reunión
de julio. Algunas de ellas, con respecto a la 5.1 son:
* reorganización del repositorio (directorios stable y testing)
* soporte para el robot Nao (simulado en Gazebo y real)
* soporte para Kinect: simulado en Gazebo, real con openniserver y
enlatado con recorder+replayer
* herramienta VisualHFSM para programar visualmente con autómatas
* nueva cadena de compilación con CMAKE
* introrob programado con Qt
* bibliotecas: geometry (incluye antigua progeo), visionlib, cvBlob
(externa), ParallelIce (para optimizar acceso a interfaces ICE)
* dependencia de gearbox eliminada. 
...

Hay algunos puntos pendientes sobre los que hablaremos y decidiremos los
avances para la 5.3, por ejemplo:
- generación paquetes para Debian y Ubuntu LTS
- ¿dónde metemos el analizador de mundos 3D Collada? geometry?
- interoperación con ROS y sus herramientas
...

Los viernes parecen el día más propicio para encajar agendas. Os
propongo este viernes 4-oct a las 18:30, en el laboratorio (también
podría ser el viernes 11-oct 18:30 si cuadra a más gente). He abierto un
doodle [1] para concretar y confirmar.

Saludos,

JoseMaria
[1] http://www.doodle.com/7w9ntyb3awsfg3dd
-- 
http://gsyc.es/jmplaza 
Universidad Rey Juan Carlos