[Jderobot] reunión de desarrolladores, jderobot 5.2

[Eduardo Perdices]

Hola,

yo el día 11 por la tarde no puedo, este viernes sí.

Saludos.

El 01/10/13 12:59, JoseMaria escribió:
> Hola,
>
> el lanzamiento de jderobot-5.2 está próximo. De cara a la publicación de
> esta nueva versión convendría que habláramos un poco en persona. La
> mayoría de las mejoras que vamos a incluir las comentamos en la reunión
> de julio. Algunas de ellas, con respecto a la 5.1 son:
> * reorganización del repositorio (directorios stable y testing)
> * soporte para el robot Nao (simulado en Gazebo y real)
> * soporte para Kinect: simulado en Gazebo, real con openniserver y
> enlatado con recorder+replayer
> * herramienta VisualHFSM para programar visualmente con autómatas
> * nueva cadena de compilación con CMAKE
> * introrob programado con Qt
> * bibliotecas: geometry (incluye antigua progeo), visionlib, cvBlob
> (externa), ParallelIce (para optimizar acceso a interfaces ICE)
> * dependencia de gearbox eliminada.
> ...
>
> Hay algunos puntos pendientes sobre los que hablaremos y decidiremos los
> avances para la 5.3, por ejemplo:
> - generación paquetes para Debian y Ubuntu LTS
> - ¿dónde metemos el analizador de mundos 3D Collada? geometry?
> - interoperación con ROS y sus herramientas
> ...
>
> Los viernes parecen el día más propicio para encajar agendas. Os
> propongo este viernes 4-oct a las 18:30, en el laboratorio (también
> podría ser el viernes 11-oct 18:30 si cuadra a más gente). He abierto un
> doodle [1] para concretar y confirmar.
>
> Saludos,
>
> JoseMaria
> [1] http://www.doodle.com/7w9ntyb3awsfg3dd