[Jderobot] Problemas instalación OpenNI2

[Juan Navarro Bosgos]

Hola,

he probado a crearme una máquina virtual con una instalación limpia de
Debian Wheezy (7.1) con arquitectura i386, y siguiendo el
manual<http://jderobot.org/Manual-5>,
más o menos ya que algunas librerías de OpenGL: 'libglut3 libglut3-dev
glutg3-dev' y algunas de Gtk: 'libgtkextra-x11-2.0-1
libgtkextra-x11-2.0-dbg libgtkextra-x11-2.0-dev' no las encuentra en los
repositorios aunque de momento no me ha dado problema; al llegar al
make de OpenNi
v2.2 <http://jderobot.org/Manual-5#OpenNI_and_NITE> que me daba problemas
con las librerías de C++ en Ubuntu 12.04 ahora con Debian Wheezy no los ha
habido, así que de momento seguiré instalando el resto del entorno en la
máquina virtual a ver qué tal.
En Debian Wheezy la versión que he utilizado de g++ es la 4.7.2 . Pero en
los repositorios de Ubuntu 12.04 (Precise) no está la versión 4.7 de g++
para ver si así se soluciona el problema con las librerías clock y pthread;
he probado a buscar en los repositorios con 'aptitude search g++-4.7' y no
aparece, también he probado con 'update-alternatives --config g++' que
aparece en el manual, pero me informa que "no hay alternativas para g++".

Un saludo, Juan


El 1 de octubre de 2013 10:55, Juan Navarro Bosgos <jnbosgos en gmail.com>escribió:

> Hola,
>
> la traza mostrada es con g++ 4.6.3; también probé con la 4.4, por si era
> ese el problema, y la salida era la misma, así que lo he dejado con la 4.6;
> se me olvidó ponerlo en el correo anterior.
>
> Gracias, Juan
>
>
> El 1 de octubre de 2013 10:07, <franciscomiguel.rivas en urjc.es> escribió:
>
> Buenas,
>> ¿que versión de g++ estás utilizando? para openni2 necesitas 4-6 o
>> superior, si la has cambiado por la 4.4 para compilar el antiguo
>> entorno de jderobot necesitas volverlo a cambiar por la mas actual.
>>
>>
>> un saludo,
>> Fran.
>>
>> "Juan Navarro Bosgos" <jnbosgos en gmail.com> escribió:
>>
>> > Hola,
>> >
>> > utilizo Ubuntu 12.04 de 32 bits, tenía una instalación antigua del
>> entorno
>> > jderobot, de manera que he desinstalado el driver de Kinect, Nite
>> v1.5.2.21
>> > y OpenNI-unstable antiguos mediante los scripts que contenían; y me he
>> > puesto a actualizar siguiendo la wiki <http://jderobot.org/Manual-5>
>> pero
>> > al llegar a la instalación de OpenNI
>> > v2.2<http://jderobot.org/Manual-5#OpenNI_and_NITE>y ejecutar el make
>> > me han surgido problemas, inicialmente me faltaban
>> > algunas librerías de las detalladas en su fichero 'README': LibUDEV
>> > y GraphViz, pero ahora me salen los errores, mostrados más adelante, con
>> > referencias a las librerías de C++: clock y pthread. Con la librería
>> > pthread he tenido problemas similares en el pasado y los solucionaba
>> > añadiendo el modificador '-lpthread' en la línea 'set( CMAKE_CXX_FLAGS
>> > ...)' del fichero 'CMakeLists.txt' correspondiente, pero en el caso del
>> > repositorio GitHub de OpenNI2 no encuentro dicho fichero. ¿Alguien sabe
>> > como solucionar estos problemas? o ¿Se pude instalar OpenNi de alguna
>> otra
>> > forma?
>> >
>> > Salida de la ejecución del make, tras ejecutarlo por segunda vez para
>> que
>> > no sea tan extensa, por eso en las primeras carpetas no hace nada al ya
>> > tenerlas preparadas:
>> >
>> > jnbosgos en teleko:~/pfc/extras/OpenNI2$ make
>> > make -C ThirdParty/PSCommon/XnLib/Source
>> > make[1]: se ingresa al directorio
>> > «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/ThirdParty/PSCommon/XnLib/Source»
>> > make[1]: No se hace nada para «all».
>> > make[1]: se sale del directorio
>> > «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/ThirdParty/PSCommon/XnLib/Source»
>> > make -C Source/Core
>> > make[1]: se ingresa al directorio
>> > «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Source/Core»
>> > make[1]: No se hace nada para «all».
>> > make[1]: se sale del directorio
>> > «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Source/Core»
>> > make -C Source/DepthUtils
>> > make[1]: se ingresa al directorio
>> > «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Source/DepthUtils»
>> > make[1]: No se hace nada para «all».
>> > make[1]: se sale del directorio
>> > «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Source/DepthUtils»
>> > make -C Source/Drivers/DummyDevice
>> > make[1]: se ingresa al directorio
>> > «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Source/Drivers/DummyDevice»
>> > make[1]: No se hace nada para «all».
>> > make[1]: se sale del directorio
>> > «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Source/Drivers/DummyDevice»
>> > make -C Source/Drivers/PS1080
>> > make[1]: se ingresa al directorio
>> > «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Source/Drivers/PS1080»
>> > make[1]: No se hace nada para «all».
>> > make[1]: se sale del directorio
>> > «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Source/Drivers/PS1080»
>> > make -C Source/Drivers/PSLink
>> > make[1]: se ingresa al directorio
>> > «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Source/Drivers/PSLink»
>> > make[1]: No se hace nada para «all».
>> > make[1]: se sale del directorio
>> > «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Source/Drivers/PSLink»
>> > make -C Source/Drivers/OniFile
>> > make[1]: se ingresa al directorio
>> > «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Source/Drivers/OniFile»
>> > make[1]: No se hace nada para «all».
>> > make[1]: se sale del directorio
>> > «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Source/Drivers/OniFile»
>> > make -C Wrappers/java/OpenNI.jni
>> > make[1]: se ingresa al directorio
>> > «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Wrappers/java/OpenNI.jni»
>> > make[1]: No se hace nada para «all».
>> > make[1]: se sale del directorio
>> > «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Wrappers/java/OpenNI.jni»
>> > make -C Wrappers/java/OpenNI.java
>> > make[1]: se ingresa al directorio
>> > «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Wrappers/java/OpenNI.java»
>> > make[1]: No se hace nada para «all».
>> > make[1]: se sale del directorio
>> > «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Wrappers/java/OpenNI.java»
>> > make -C Source/Drivers/PS1080/PS1080Console
>> > make[1]: se ingresa al directorio
>> > «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Source/Drivers/PS1080/PS1080Console»
>> > make[1]: No se hace nada para «all».
>> > make[1]: se sale del directorio
>> > «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Source/Drivers/PS1080/PS1080Console»
>> > make -C Source/Drivers/PSLink/PSLinkConsole
>> > make[1]: se ingresa al directorio
>> > «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Source/Drivers/PSLink/PSLinkConsole»
>> > make[1]: No se hace nada para «all».
>> > make[1]: se sale del directorio
>> > «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Source/Drivers/PSLink/PSLinkConsole»
>> > make -C Source/Tools/NiViewer
>> > make[1]: se ingresa al directorio
>> > «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Source/Tools/NiViewer»
>> > g++ -o ../../../Bin/x86-Release/NiViewer
>> > ./../../../Bin/Intermediate/x86-Release/NiViewer/Device.o
>> > ./../../../Bin/Intermediate/x86-Release/NiViewer/Draw.o
>> > ./../../../Bin/Intermediate/x86-Release/NiViewer/Keyboard.o
>> > ./../../../Bin/Intermediate/x86-Release/NiViewer/Menu.o
>> > ./../../../Bin/Intermediate/x86-Release/NiViewer/MouseInput.o
>> > ./../../../Bin/Intermediate/x86-Release/NiViewer/NiViewer.o
>> > ./../../../Bin/Intermediate/x86-Release/NiViewer/Capture.o
>> > -L../../../ThirdParty/PSCommon/XnLib/Bin/x86-Release
>> > -L../../../Bin/x86-Release -lglut -lGL -lOpenNI2 -lXnLib -Wl,-rpath ./
>> >
>> ../../../ThirdParty/PSCommon/XnLib/Bin/x86-Release/libXnLib.a(XnLinuxTime.o):XnLinuxTime.cpp:function
>> > xnOSGetMonoTime: error: undefined reference to 'clock_gettime'
>> >
>> ../../../ThirdParty/PSCommon/XnLib/Bin/x86-Release/libXnLib.a(XnLinuxMutex.o):XnLinuxMutex.cpp:function
>> > xnOSUnNamedMutexCreate(XnMutex*): error: undefined reference to
>> > 'pthread_mutexattr_init'
>> >
>> ../../../ThirdParty/PSCommon/XnLib/Bin/x86-Release/libXnLib.a(XnLinuxMutex.o):XnLinuxMutex.cpp:function
>> > xnOSUnNamedMutexCreate(XnMutex*): error: undefined reference to
>> > 'pthread_mutexattr_settype'
>> >
>> ../../../ThirdParty/PSCommon/XnLib/Bin/x86-Release/libXnLib.a(XnLinuxMutex.o):XnLinuxMutex.cpp:function
>> > xnOSUnNamedMutexCreate(XnMutex*): error: undefined reference to
>> > 'pthread_mutexattr_destroy'
>> >
>> ../../../ThirdParty/PSCommon/XnLib/Bin/x86-Release/libXnLib.a(XnLinuxMutex.o):XnLinuxMutex.cpp:function
>> > xnOSLockMutex: error: undefined reference to 'pthread_mutex_timedlock'
>> > collect2: ld devolvió el estado de salida 1
>> > make[1]: *** [../../../Bin/x86-Release/NiViewer] Error 1
>> > make[1]: se sale del directorio
>> > «/home/jnbosgos/pfc/extras/OpenNI2/Source/Tools/NiViewer»
>> > make: *** [Source/Tools/NiViewer] Error 2
>> >
>> >
>> > Un saludo, Juan
>> >
>>
>>
>>
>> ------------------------------------------------------------------
>> Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y
>> Control Motor (LAMBECOM).
>> Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y
>> Medicina Física.
>> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
>> _______________________________________________
>> Jde-developers mailing list
>> Jde-developers en gsyc.es
>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>>
>
>
>
------------ próxima parte ------------
Se ha borrado un adjunto en formato HTML...
URL: http://gsyc.escet.urjc.es/pipermail/jde-developers/attachments/20131001/432f50fd/attachment-0001.htm