[Jderobot] compilacion multicore para jderobot

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

Buenas,
acabo de cambiar todas las interdependencias de jderobot para poder  
utilizar la compilación multicore que nos ofrece cmake. En mi caso  
tengo un pc con 4 cores y los tiempos se reducen considerablemente:
Usando 1 core:
  2 min 40s
Usando los 4:
  45s

para utilizar la compilación multicore solo hay que ejecutar:
make -jX (donde X es el número de cores que queremos usar para la compilación)

en mi caso:
make -j4


Todos los que puedan que lo prueben y que digan si les da a algún problema.


un saludo,
Fran.

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Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
Control Motor (LAMBECOM).
Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y  
Medicina Física.
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).