[Jderobot] compilacion multicore para jderobot

[Roberto Calvo]

Hola!

Lo he probado y falla a la hora de linkar porque creo que está puesto
para tener instaladas las librerías en el sistema en vez de pillarlas
del directorio de compilación

Linking CXX executable basic_component
/usr/bin/ld: no se puede encontrar -lJderobotInterfaces
collect2: ld returned 1 exit status

Antes estaba así: 
${INTERFACES_CPP_DIR}/jderobot/libJderobotInterfaces.so

Si lo tienes instalado ya previamente las librerías en el sistema si
funcionará, pero sino siempre falla en el linkado.

¿El cambio tiene que ver con lo de los cores? 
Vamos a intentar dejarlo estable lo antes posible. Si lo podemos
arreglar rápido bien, sino revertimos el commit ¿ok?

El lun, 07-10-2013 a las 14:43 +0200, franciscomiguel.rivas en urjc.es
escribió:
> Buenas,
> acabo de cambiar todas las interdependencias de jderobot para poder  
> utilizar la compilación multicore que nos ofrece cmake. En mi caso  
> tengo un pc con 4 cores y los tiempos se reducen considerablemente:
> Usando 1 core:
>   2 min 40s
> Usando los 4:
>   45s
> 
> para utilizar la compilación multicore solo hay que ejecutar:
> make -jX (donde X es el número de cores que queremos usar para la compilación)
> 
> en mi caso:
> make -j4
> 
> 
> Todos los que puedan que lo prueben y que digan si les da a algún problema.
> 
> 
> un saludo,
> Fran.
> 
> ------------------------------------------------------------------
> Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
> Control Motor (LAMBECOM).
> Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y  
> Medicina Física.
> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
> _______________________________________________
> Jde-developers mailing list
> Jde-developers en gsyc.es
> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers

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Roberto Calvo Palomino        | Robotics Lab (GSyC) 
R&D Android Mobile Engineer   | Universidad Rey Juan Carlos

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