[Jderobot] Naoserver en cadena de compilación

[Luis Roberto Morales]

Hola,
si puedes, creo que sería más limpio que utilice variables de caché para
eso; por ejemplo, una variable documentada tipo ruta para decir donde esta
el NaoQi que si está vacía no compile o similar.
Sería algo como SET(variable NOTFOUND CACHE PATH "Path to NaoQi") y un
IF(variable).

Un saludo,
Roberto


El 11 de octubre de 2013 15:21, Borja Mon Serrano <borjamonserrano en gmail.com
> escribió:

> Hola,
>
> Estoy planteándome seriamente el poner directamente un IF (FALSE) en el
> cmake del naoserver para poder meterlo en la rama stable de jderobot. ¿Por
> qué? Pues porque meterlo es una tarea bastante trabajosa y más teniendo en
> cuenta que es un componente que no todo el mundo va a utilizar, ni mucho
> menos; así que había pensado en que quien quisiera, que se lo compilase a
> parte...
>
> Os cuento los principales problemas con los que me encuentro: para
> empezar, el usuario en cuestión tendría que tener un NaoQi (el SDK del Nao)
> modificado para que tuviera ICE (que esa es otra, tendría que tener uno
> modificado con ICE normal y otro con ICE embebido porque no todos los
> robots tienen el mismo tipo de ICE instalado), después, tendría que haber
> creado un toolchain para poder realizar la compilación cruzada con
>
> qitoolchain create mytoolchain /path/to/cpp/sdk/toolchain.xml --default
>
> (Y, para ello, se tendría que haber instalado primero qibuild)
>
> Después, utilizar qibuild para ya, por fin, compilar el naoserver con:
>
> qibuild configure -c mytoolchain project
> qibuild make -c mytoolchain project
>
> A todo esto, NaoQi lo puede colocar el usuario donde quiera y luego es con
> qitoolchain donde especificas con qué fichero tiene que enlazar... No sé,
> me parece demasiado trabajo para un componente que se utilizará bastante
> menos que muchos otros. Por eso pienso que lo mejor es poner un IF (FALSE)
> si se queda en la rama stable y luego cada cual que se lo compile si lo
> necesita. Se pone un README.txt sobre cómo compilarlo y listo. También
> habría que proporcionar de algún modo un NaoQi modificado que tuviera ICE
> (o ICE embebido) para facilitar las cosas... A mí me lo pasó Edu, aunque
> luego he visto que tampoco es tan difícil (pero sí trabajoso) modificarlo
> para poder compilar con ICE.
>
> ¿Qué me decís?
>
> Un saludo,
>
> Borja.
>
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