[Jderobot] Dependencia con Gazebo

[Borja Mon Serrano]

Hola a todos,

En la última reunión se habló sobre qué versión se tendría que utilizar de
Gazebo. Obviamente, lo mejor es trabajar con la última versión que sea
compatible con nuestros plugins, al menos en esta próxima versión de
jderobot que se lanzará dentro de poco.

Por lo que se comentó, el mayor problema era el plugin de kinect. Para
este, no se podía utilizar una versión superior a la 1.7.3 de Gazebo...
Pero yo he estado realizando pruebas y con la 1.8.1 funciona perfectamente
[1]. He probado también con la 1.8.7 y con esa ya no funciona. El plugin
del Nao que estoy afinando ahora mismo también funciona con esta versión,
así que si podéis probar al menos el plugin de kinect y verificar si da
problemas la 1.8.1 o no, podríamos ver si coger la 1.8.1 o no.

Las pruebas las he realizado sobre Ubuntu 13.04 de 64 bits.

Un saludo,

Borja.

[1] -
http://jderobot.org/store/bmenendez/uploads/images/manual/kinectPlugin.png
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