[Jderobot] Respecto a gazeboserver

[Borja Mon Serrano]

Hola,

Ahora mismo en gazeboserver tenemos una estructura que si bien antes valía
perfectamente porque solo teníamos simulado el Pioneer 2-DX, ahora teniendo
la Kinect y muy próximamente el Nao quizás ya no sea una estructura tan
lógica.

En gazeboserver lo que hay es más bien el plugin del Pioneer 2-DX y, dentro
de gazeboserver, un directorio pluginsGazebo en el que se meten el resto de
plugins. Yo optaría por cambiar esta estructura y simplemente tener en el
directorio raíz de components el pluginsGazebo y, dentro de él, tener cada
plugin en un directorio diferente. ¿Cómo lo veis? ¿No sería más lógica esta
estructura?

Un saludo,

Borja.
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