[Jderobot] Respecto a gazeboserver

[JoseMaria]

Sí, también me parece más lógica esa estructura, pluginsGazebo o
gazeboPlugins, más English.

Por cierto, Víctor Nieto está estudiando el plugin para el robot
Turtlebot en Gazebo. Si todo va bien lo incorporaremos a ese directorio
dentro de un tiempo.

JoseMaria
On Mon, 2013-10-14 at 14:09 +0200, Borja Mon Serrano wrote:
> Hola,
> 
> 
> Ahora mismo en gazeboserver tenemos una estructura que si bien antes
> valía perfectamente porque solo teníamos simulado el Pioneer 2-DX,
> ahora teniendo la Kinect y muy próximamente el Nao quizás ya no sea
> una estructura tan lógica.
> 
> En gazeboserver lo que hay es más bien el plugin del Pioneer 2-DX y,
> dentro de gazeboserver, un directorio pluginsGazebo en el que se meten
> el resto de plugins. Yo optaría por cambiar esta estructura y
> simplemente tener en el directorio raíz de components el pluginsGazebo
> y, dentro de él, tener cada plugin en un directorio diferente. ¿Cómo
> lo veis? ¿No sería más lógica esta estructura?
> 
> 
> Un saludo,
> 
> 
> Borja.
> 
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