[Jderobot] Soporte TurtleBot2 en Jderobot

[Alejandro Hernández]

Hola a todos ,

he subido esta tarde un componente que hace de driver para el turtlebot2
(real). Esta integrado dentro de la cadena de compilación de JDE, se llama
kobuki_driver.

Un saludo.

Alejandro Hernández Cordero

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