[Jderobot] Soporte TurtleBot2 en Jderobot

[JoseMaria]

Grande Alex!, 

tenemos un video para verlo en acción [1], con un teleoperador que hemos
hecho para el proyecto AutoNav y que usa los interfaces estandard.

Víctor, el plugin para este robot que hagas en Gazebo ofrecerá
exactamente los mismos interfaces ICE estandard. De ese modo las
aplicaciones se pueden conectar indistintamente al robot real o al
simulado sin más que cambiar la configuración de a qué servidores ICE se
conectan.

Buen trabajo Alex,

JoseMaria
[1] http://jderobot.org/Ahcorde-tfm#Turtlebot_support_in_JDERobot

On Mon, 2013-10-14 at 18:15 +0200, Alejandro Hernández wrote:
> Hola a todos ,
> 
> 
> he subido esta tarde un componente que hace de driver para el
> turtlebot2 (real). Esta integrado dentro de la cadena de compilación
> de JDE, se llama kobuki_driver.
> 
> 
> Un saludo.
> 
> 
> Alejandro Hernández Cordero
> 
> 
>    
> 
> 
> 
> Visit and play my Curriculum vitae
> -> https://googledrive.com/host/0BytBL_SySiIjX19Pd1o5dlZaRHc/Game.html
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